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原文传递一种智能物流自动配送收件车

专利名称：	一种智能物流自动配送收件车
摘要：	本发明属于物流配送收件技术领域，具体的说是一种智能物流自动配送收件车，包括配送收件车、支撑平台、称量模块、转移模块、盖箱模块、捆扎模块与移件模块，配送收件车的的底部四个拐角处设有车轮，配送收件车的外部左上角设有摄像头，配送收件车的内部左上角设有工业摄像头；配送收件车的一侧开设有进件口，配送收件车的内部右端设有储物架，配送收件车的内底板上从左至右依次设有支撑平台、称量模块、转移模块、第一输送带、第二输送带与移件模块；储物架的底部设有盖箱模块；盖箱模块包括滑条、第二电动推杆、激光打印壁与箱盖；第二输送带上设有捆扎模块；配送收件车的外部设有控制器；配送收件车的外部设有二维码。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽理工大学
发明人：	程元栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910115756.3
公开号：	CN109665275A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
主权项：	1.一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：包括配送收件车(1)、支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、盖箱模块(9)、捆扎模块(12)与移件模块(13)，所述配送收件车(1)的的底部四个拐角处设有车轮(2)，配送收件车(1)的外部左上角设有摄像头(3)，摄像头(3)用于拍摄人像，配送收件车(1)的内部左上角设有工业摄像头(4)，工业摄像头(4)用于拍摄物件并感知物件的大小；所述配送收件车(1)的一侧开设有进件口(5)，配送收件车(1)的内部右端设有储物架(14)，配送收件车(1)的内底板上从左至右依次设有支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、第一输送带(10)、第二输送带(11)与移件模块(13)，支撑平台(6)用于寄件和传递物件，称量模块(7)用于称量物件的重量，转移模块(8)用于将称量模块(7)上的物件转移至第一输送带(10)上，第二输送带(11)用于输送第一输送带(10)上传递来的物件，移件模块(13)用于将物件移动至储物架(14)上；所述储物架(14)的底部设有盖箱模块(9)，盖箱模块(9)用于打印物件的快递信息并为传递至第一输送带(10)上的物件盖上箱盖(94)；所述盖箱模块(9)包括滑条(91)、第二电动推杆(92)、激光打印壁与箱盖(94)，储物架(14)的底部滑动连接有滑条(91)，滑条(91)的底部设有两个左右对称设置的第二电动推杆(92)，滑条(91)的底部中心位置处设有激光打印笔(93)，激光打印笔(93)用于打印寄存信息，第二电动推杆(92)的底端设有箱盖(94)；所述第二输送带(11)上设有捆扎模块(12)，捆扎模块(12)用于将物件进行打包；所述配送收件车(1)的外部设有控制器，控制器用于控制支撑平台(6)、称量模块(7)、转移模块(8)、第一输送带(10)、第二输送带(11)、盖箱模块(9)、捆扎模块(12)与移件模块(13)的工作；所述配送收件车(1)的外部设有二维码，二维码用于获取寄件信息并将信息传递至控制器。 2.根据权利要求1所述的一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：所述称量模块(7)包括支撑板(73)、称量部件(74)、第二连杆(75)与第一电动推杆(76)，配送收件车(1)的内底板上通过第二连杆(75)与支撑板(73)转动连接，第二连杆(75)左右对称设有两个，两个第二连杆(75)的两端分别与支撑板(73)和配送收件车(1)铰接，配送收件车(1)的内底板上通过铰接座铰接有第一电动推杆(76)，第一电动推杆(76)的另一端与右端第二连杆(75)铰接，支撑板(73)的顶部设有称量部件(74)，支撑板(73)的顶部等距设有多个缓冲块(72)，支撑板(73)上放置有寄存箱(71)；所述转移模块(8)包括吸盘(81)、立柱(811)与转盘(812)，配送收件车(1)的内底板上转动连接有转盘(812)，转盘(812)由电机驱动，转盘(812)的顶部固联有立柱(811)，立柱(811)的一侧设有两个吸盘(81)，吸盘(81)用于吸引寄存箱(71)。 3.根据权利要求1所述的一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：所述支撑平台(6)包括放置板(61)、第一连杆(62)、滑块(63)与第一液压缸(64)，配送收件车(1)的进件口(5)内设有放置板(61)，放置板(61)的右端底部通过滑槽与滑块(63)滑动连接，配送收件车(1)的内底板上设有第一液压缸(64)，第一液压缸(64)的顶端与滑块(63)铰接，放置板(61)的另一端底部铰接有第一连杆(62)，第一连杆(62)的另一端与配送收件车(1)铰接，第一连杆(62)与放置板(61)相互平行。 4.根据权利要求1所述的一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：所述吸盘(81)包括吸嘴(85)、连接盘(84)、连接管(82)与过渡件(83)，连接管(82)滑动连接于立柱(811)上，连接管(82)的左端从左至右依次连通有连接盘(84)与吸嘴(85)，连接管(82)的右端连通有过渡件(83)；所述连接盘(84)的一侧通过剪叉机构(813)与立柱(811)连接，剪叉机构(813)上下对称设置有两个。 5.根据权利要求4所述的一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：所述吸嘴(85)的外部沿边缘固联有第一连接环(86)，连接盘(84)的一侧沿边缘固联有第二连接环(87)，第一连接环(86)由圆环与圆环右上侧固联的环状体组成，第二连接环(87)由圆环与圆环左下侧固联的环状体组成。 6.根据权利要求1所述的一种智能物流自动配送收件车，其特征在于：所述立柱(811)的一侧通过铰接座与曲轴(88)铰接，曲轴(88)的水平中线与两个吸盘(81)的中心轴位于同一直线上，曲轴(88)的两端分别固联有第二液压缸(89)，第二液压缸(89)的一端均与过渡件(83)铰接，两个第二液压缸(89)的后空腔通过连管(810)连通。
所属类别：	发明专利