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VxWorks下机车监控系统的冗余及控制技术研究
| 论文题名： | VxWorks下机车监控系统的冗余及控制技术研究 |
| 关键词： | 机车运行监控装置;VxWorks;双机冗余;CAN总线;监控模式 |
| 摘要： | 机车运行监控记录装置是在分析我国铁路设施状况和运输实际需求的基础上，研制出的一种以保障列车运行安全为主要目的列车运行速度控制装置。该装置通过实时检测、记录列车运行过程中的各种状态信息，准确控制列车的运行，保障列车行车安全。可见机车运行监控记录装置是机车运行中一个必不可少的辅助设备。基于此目的，本文对监控装置的控制功能部分进行了研究和设计。 论文首先介绍了监控记录装置系统结构、特点及监控装置的国内外发展概况；在阐述铁路控制的一些相关理论知识之后，介绍了监控记录装置的系统平台VxWorks的基本原理及集成开发环境Tornado及VxWorks的系统开发经验；在实现机车双机冗余控制功能方面，分别从主备机冗余、采样信号、输出信号、控制模式、键盘输入信息、CAN总线通讯的冗余设计等几个部分进行设计，并重点实现CAN总线通讯的冗余设计。在机车监控系统监控功能实现部分，通过对几种控制模式的对比，系统选用连续型速度控制模式；在过程控制模块中，分别对几种不同情况进行了讨论；在语音功能控制方面增加了时速语音提示内容，更加方便司机进行操作。 |
| 作者： | 于春花 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 徐定杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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