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原文传递一种标准模块式的平衡重式机器人

专利名称：	一种标准模块式的平衡重式机器人
摘要：	本实用新型涉及一种标准模块式的平衡重式机器人，包括动力头模块和平衡重模块，动力头模块和平衡重模块通过组接机构连接，所述平衡重模块包括连接架，门架，电池箱，平衡重块，泵站，油缸和货叉，所述连接架和货叉设置在门架两侧，连接架与动力头模块连接，所述电池箱、平衡重块和泵站设置在连接架上，平衡重块设置在电池箱上，泵站设置在电池箱和门架之间，所述油缸设在门架上，油缸与泵站通过油管连通。本实用新型的一种标准模块式的平衡重式机器人能够避免提升过重货物时机器人重心不稳，提升其稳定性；此外，能够垂直提升重物，降低滑架和内门架的垂直方向移动的摩擦阻力，实现多种宽度的物料搬运和堆垛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人：	张曦;姚海进
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821395984.8
公开号：	CN208802788U
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村湘陆路99号南2幢3楼
主权项：	1.一种标准模块式的平衡重式机器人，包括动力头模块和平衡重模块，动力头模块和平衡重模块通过组接机构连接，其特征在于，所述平衡重模块包括连接架，门架，电池箱，平衡重块，泵站，油缸和货叉，所述连接架和货叉设置在门架两侧，连接架与动力头模块连接，所述电池箱、平衡重块和泵站设置在连接架上，平衡重块设置在电池箱上，泵站设置在电池箱和门架之间，所述油缸设在门架上，油缸与泵站通过油管连通。 2.根据权利要求1所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述平衡重模块包括滑架，链条，滑轮和滚轮，所述货叉与滑架连接，滚轮设置在滑架两侧，滚轮设置在门架两侧的滑槽中，所述滑轮设置在油缸活塞杆的顶部，链条绕设在滑轮上，链条两端分别与滑架和门架连接。 3.根据权利要求2所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述门架包括内门架和外门架，内门架和外门架之间设有复合滚轮，链条一端与外门架固定连接，所述滑轮与内门架顶部固定连接。 4.根据权利要求3所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述平衡重模块包括从动轮，从动轮设置在门架两侧。 5.根据权利要求4所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述平衡重模块包括蓄电池，蓄电池设置在电池箱中。 6.根据权利要求5所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述组接机构包括螺栓和定位销，动力头模块和平衡重模块通过螺栓和定位销连接。 7.根据权利要求6所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述螺栓和定位销设置在连接架上，或者所述螺栓和定位销设置在动力头模块上。 8.根据权利要求7所述的标准模块式的平衡重式机器人，其特征在于，所述货叉包括叉臂和叉架，两根叉臂间隔设置，叉臂一端卡设在叉架上，叉臂与叉架通过螺栓固定。
所属类别：	实用新型