详情

原文传递一种平衡重式AGV堆高车

专利名称：	一种平衡重式AGV堆高车
摘要：	本发明公开了一种平衡重式AGV堆高车，包括无线称重货叉、无线称重系统、控制系统；本发明具有无线称重、转向精准定位、货叉及货物精准起升、自动导航、自动充电、避障、警示等功能，具有机动灵活、适应性强、视野开阔、操作舒适、自动导航、自动充放电、无人称重以及作业空间小、自动化程度高、人机操作便利性高等特点，可灵活应对各种工况场合，通过巧妙的空间布局安排，可编程式进行设置并更改优化行驶路线，使得车体占用面积小却又具备以往叉车和堆高车的常用功能，可以更有效、广泛地应用于各种仓库、货场、码头、工厂等场所的物流搬运和堆垛作业，给物流搬运行业提供了一种更加智能、高效的选择，具有极高的市场推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州昱透实业有限公司
发明人：	钟学龙;左常勇;杨亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910220712.7
公开号：	CN109911819A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨乐
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道24号大街820号1幢-4幢
主权项：	1.一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：包括设在车架(1001)上的无线称重货叉、对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重系统(1000)、对无线称重系统(1000)进行控制的控制系统，无线称重系统(1000)包括内置在无线称重货叉内侧并用于采集无线称重货叉上装载的货物的重量的第一压力传感器(1001)、与第一压力传感器(1001)连接的信号处理器(1002)、与信号处理器(1002)连接的触屏显示器(1003)、用于无线通信连接的无线通信模块(1006)，控制系统包括对信号处理器(1002)进行控制的PLC中央控制器(400)，信号处理器(1002)、触屏显示器(1003)通过无线通信模块(1006)分别与PLC中央控制器(400)连接。 2.根据权利要求1所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括控制无线称重货叉起升的起升系统(300)，起升系统(300)包括固定设在车架(1001)上并驱动无线称重货叉起升的液压油缸(301)、设在液压油缸(301)上的起升油缸多路阀块(304)、与起升油缸多路阀块(304)连接并用于实时监测液压油缸(301)管路内油压大小的第二压力传感器(303)、连接在无线称重货叉上并用于对无线称重货叉的高度位置进行定位的拉绳编码器(302)，第二压力传感器(303)、拉绳编码器(302)分别与PLC中央控制器(400)连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括对设置于车架(1001)下面的驱动轮(106)进行控制的驱动系统(100)，驱动系统(100)包括设在车架(1001)上的驱动座(101)、固定连接在驱动座(101)上的驱动电机(105)、固定设在驱动轮(106)上面并由驱动电机(105)驱动的变速箱(102)、固定连接在驱动座(101)上的转向电机(107)、与转向电机(107)连接并由转向电机(107)驱动的主动齿轮(111)、与主动齿轮(111)啮合连接的从动齿轮(110)、通过联轴器(112)连接在主动齿轮(111)上的角度编码器(108)、设在驱动座(101)上并连接在驱动轮(106)上的接近开关(109)、固定连接在驱动座(101)上的增力油缸(104)、连接在增力油缸(104)与驱动座(101)之间的减震压簧(103)，驱动座(101)设置于变速箱(102)上端，驱动轮(106)设置于变速箱(102)下端，从动齿轮(110)固定连接在变速箱(102)上，驱动电机(105)、转向电机(107)、角度编码器(108)、接近开关(109)分别与PLC中央控制器(400)连接。 4.根据权利要求3所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：车架(1001)上部固定设有电控箱支架(202)，电控箱支架(202)固定设有电控箱(201)，PLC中央控制器(400)集成在电控箱(201)内，触屏显示器(1003)固定设在电控箱支架(202)上。 5.根据权利要求4所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：电控箱支架(202)连接有手持式遥控操作盒(702)，手持式遥控操作盒(702)通过无线通信模块(1006)与PLC中央控制器(400)连接。 6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括对堆高车的运行路径进行导航的导引系统(500)，导引系统(500)包括设在车架(1001)底部的前侧的磁导航器(502)、设在车架(1001)顶部的视觉导航器(501)或激光导航器，视觉导航器(501)或激光导航器、磁导航器(502)分别与PLC中央控制器(400)连接。 7.根据权利要求6所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括避障系统，避障系统包括分别与PLC中央控制器(400)连接的激光传感器(601)、机械碰撞感应传感器(602)、光电开关(603)，车架(1001)底部固定设有底叉(306)，底叉(306)上面连接有起升系统货叉架(305)，车架(1001)的前侧、左后侧、右后侧分别设有激光传感器(601)，起升系统货叉架(305)的外侧、车架(1001)的左后侧、车架(1001)的右后侧分别设有机械碰撞感应传感器(602)，光电开关(603)设在起升系统货叉架(305)上。 8.根据权利要求4或5或7所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括警示系统(800)，警示系统(800)包括声光报警灯(801)、控制声光报警灯(801)的声光报警开关(802)，声光报警灯(801)、声光报警开关(802)分别与PLC中央控制器(400)连接，电控箱支架(202)左右两侧各设有一个声光报警灯(801)，声光报警开关(802)设在电控箱支架(202)上方。 9.根据权利要求8所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括为堆高车提供动力来源的动力系统，动力系统包括设在车架(1001)内的锂电池(901)、分别与锂电池(901)连接的电量显示器(902)和语音提示模块(903)，锂电池(901)、电量显示器(902)、语音提示模块(903)均与PLC中央控制器(400)连接。 10.根据权利要求9所述的一种平衡重式AGV堆高车，其特征在于：还包括对锂电池(901)进行自动充电的自动充电装置，自动充电装置与PLC中央控制器(400)连接。
所属类别：	发明专利