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原文传递双向存储的立体式存取设备

专利名称：	双向存储的立体式存取设备
摘要：	本发明公开一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在仓体内的货架，货架之间形成的巷道上设有行走轨道，行走轨道上滑动连接有堆垛机；堆垛机包括堆垛机底座，该堆垛机底座上竖直设有龙门架，龙门架上安装有升降装置，升降装置上安装有可伸缩货叉，升降装置带动可伸缩货叉沿着龙门架的高度方向竖直运动。与现有技术相比，本方案结构紧凑，货仓利用率高，使用可靠性高，承载强度大和适用范围广，堆垛机在较小巷道横向空间中滑动行走，提高货仓利用率；通过两条拉索同时拉动升降底座在龙门架上移动，支撑稳定性高，升降平衡性好；通过两个叉体对两侧货架上的物料的存取，既有效利用仓库空间，又提高存放物料过程稳定性和承重能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆社平智能装备技术有限公司
发明人：	邓社平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811464965.0
公开号：	CN109694015A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	400000 重庆市九龙坡区C区L分区九龙园区标准厂房三期第12栋
主权项：	1.一种双向存储的立体式存取设备，包括仓体和设置在所述仓体内的货架(1)，其特征在于：所述货架(1)之间形成的巷道上设有行走轨道(2)，所述行走轨道(2)上滑动连接有堆垛机(3)；所述堆垛机(3)包括堆垛机底座(31)，该堆垛机底座(31)上竖直设有龙门架(32)，所述龙门架(32)上安装有升降装置(a)，所述升降装置(a)上安装有可伸缩货叉(b)，所述升降装置(a)带动所述可伸缩货叉(b)沿着所述龙门架(32)的高度方向竖直运动；所述可伸缩货叉(b)包括两个水平设置的叉架(b1)，两个所述叉架(b1)之间设有同步传动组件(b4)，所述叉架(b1)上安装有叉体(b2)，所述叉架(b1)中设有叉体传动组件(b3)，所述叉体(b2)通过所述叉体传动组件(b3)与所述叉架(b1)滑动连接，所述叉体传动组件(b3)包括至少两个主动齿轮(b31)和从动齿条(b32)，相邻两个所述主动齿轮(b31)之间设有第一副齿轮(b33)，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)啮合，所述主动齿轮(b31)和第一副齿轮(b33)分别固套在主动轴和副轴上，所述主动轴和副轴的两端分别与所述叉架(b1)的两侧壁轴承连接，所述叉体(b2)与所述从动齿条(b32)固定连接，所述从动齿条(b32)与所述主动齿轮(b31)啮合带动所述叉体(b2)沿所述叉架(b1)的长度方向水平滑动。 2.根据权利要求1所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述同步传动组件(b4)包括两个正对设置的轴安装座(b42)，两个轴安装座(b42)之间水平穿设有同一个联动轴(b41)，两个轴安装座(b42)分别靠近两个所述叉架(b1)设置，所述轴安装座(b42)的上部与靠近的所述叉架(b1)的下部固定连接，该联动轴(b41)上固套有两个同步齿轮(b43)，所述同步齿轮(b43)与最近的所述主动齿轮(b31)之间设有第二副齿轮(44)，所述同步齿轮(b43)和第二副齿轮(b44)分别安装在靠近的所述轴安装座(b42)中，该第二副齿轮(b44)分别与所述同步齿轮(b43)和所述主动齿轮(b31)啮合，所述联动轴(b41)的任一端穿出所述联动轴架(b42)连接有驱动装置(b44)。 3.根据权利要求1或2所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述驱动装置(b44)包括驱动电机(b441)，所述驱动电机(b441)的输出轴上固套有主动链轮(b442)，所述联动轴(b41)的任一端穿出所述轴安装座(b42)后固套有从动链轮(b443)，所述主动链轮(b442)和从动链轮(b443)上套设有同一个链条。 4.根据权利要求3所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述叉体(b2)包括上下正对设置的上叉体(b21)和下叉体(b22)，所述上叉体(b21)与所述下叉体(b22)滑动连接，与所述下叉体(22)的下表面固定连接有所述从动齿条(b32)，上叉体(b21)和下叉体(b22)的同侧分别设有同一个限位止动组件(b5)，两个所述限位止动组件(b5)对角设置。 5.根据权利要求4所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉，其特征在于：所述限位止动组件(b5)包括限位滑轮(b51)和绕设在该限位滑轮(51)上的限位拉索(b52)，该限位滑轮(51)设置在所述下叉体(22)的侧面，所述叉架(b1)的两外侧面分别设有拉索固定座(b6)，两个所述拉索固定座(b6)分别远离同侧的所述限位滑轮(b51)设置，所述拉索固定座(b6)与同侧的所述限位拉索(b52)的一端固定连接，所述限位拉索(52)的另一端穿过同侧的所述限位滑轮(b51)后，与所述拉索固定座(b6)正上方的所述上叉体(b21)下表面固定。 6.根据权利要求4或5所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉，其特征在于：所述下叉体(b22)包括水平设置的基板(b221)和分别设置在该基板(b221)两侧的两个导向板(b222)，所述导向板(b222)的长度方向与所述基板(b221)的长度方向一致，所述基板(b221)的上表面与所述上叉体(b21)的底面接触，所述基板(b221)的下表面连接有所述从动齿条(32)，所述导向板(b222)的内外侧面分别水平开设有内滑槽和外滑槽，所述内滑槽和外滑槽中分别设有内滑轮(b7)和外滑轮(b8)，所述内滑轮(b7)与所述叉架(b1)的外侧面固定连接，所述外滑轮(b8)与所述上叉体(b21)的内侧面固定连接。 7.根据权利要求6所述的高稳定性双向可调的堆垛机货叉，其特征在于：所述叉架(b1)的两外侧面分别连接有光电感应装置(b9)，两个所述光电感应装置(b9)分别靠近同侧的限位滑轮(b51)设置，每个所述光电感应装置的上方均设有与所述光电感应装置相适应的第一检测体(b101)和第二检测体(b102)，所述第一检测体(b101)和所述第二检测体(b102)分别与所述下叉体(b22)的下部固定连接，所述第一检测体(b101)靠近同侧的所述拉索固定座(b6)设置，所述第二检测体(b102)靠近同侧的所述光电感应装置(b9)设置。 8.根据权利要求1、4、6或7任一项所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述升降装置(a)包括升降底座(a1)和升降底座驱动组件(a2)，所述升降底座(a1)上安装有所述可伸缩货叉(b)，所述可伸缩货叉(b)的两侧分别设有竖直升降架(a3)，两个所述竖直升降架(a3)正对固定在所述升降底座(a1)上，所述竖直升降架(a3)上设置可沿所述龙门架竖向行走的行走滚轮，所述龙门架(2)的顶梁一侧正对设有两个第一定滑轮(a4)，两个所述第一定滑轮(a4)分别靠近所述龙门架(2)的两个竖梁设置，所述龙门架(2)顶梁的另一侧设有第二定滑轮(a5)，所述第二定滑轮(a5)靠近安装有所述升降底座驱动组件(a2)的龙门架竖梁设置，两个所述第一定滑轮(a4)上绕设有第一拉索(a6)，所述第二定滑轮(a5)上绕设有第二拉索(a7)，所述第一拉索(a6)和第二拉索(a7)的两端分别与所述竖直升降架(a3)和所述升降底座驱动组件(a2)固定连接。 9.根据权利要求8所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述升降底座驱动组件(a2)包括双轴电机(a21)，所述双轴电机(a21)安装在所述龙门架(2)的竖梁上，所述双轴电机(a21)的两个输出轴分别连接有第一拉索卷筒(a22)和第二拉索卷筒(a23)，所述第一拉索(a6)的一端绕设在所述第一拉索卷筒(a22)上，另一端穿过两个所述第一定滑轮(a4)后与远离所述双轴电机(a21)的所述竖直升降架(a3)固定连接，所述第二拉索(a7)的一端绕设在所述第二拉索卷筒(a23)上，另一端穿过所述第二定滑轮(a5)后与靠近所述双轴电机(a21)的所述竖直升降架(a3)固定连接。 10.根据权利要求9所述的双向存储的立体式存取设备，其特征在于：所述行走轨道(2)包括上轨(21)和下轨(22)，所述上轨(21)和所述下轨(22)分别安装在所述仓体的顶部和所述仓体的底部，所述龙门架(32)顶梁上沿长度方向开设有与所述上轨(21)相适应的导向槽，所述堆垛机底座(31)的前后两端分别设有行走导向轮组(23)，任一所述行走导向轮组(23)连接有行走电机(25)；所述行走导向轮组(23)包括两个平行设置的行走导向轮(23a)，两个所述行走导向轮(23a)正对设置在所述下轨(22)的两侧，所述堆垛机底座(31)上固设有行走轮架(24)，所述行走电机设置在该行走轮架(24)上，两个所述行走导向轮(23)的轴心分别与所述行走电机(25)的输出轴固定连接。
所属类别：	发明专利