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原文传递一种电容式模组屏外观检测系统及方法

专利名称：	一种电容式模组屏外观检测系统及方法
摘要：	本申请涉及一种电容式模组屏外观检测系统及方法，其系统包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台、第二运载平台、第一机械手臂以及第二机械手臂。通过设置面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置，能够对待检测的电容式模组屏的各类缺陷进行全方位检测，保证了检测的全面性和准确性。另外，通过设置第一运载平台、第二运载平台以及机械手臂协调各检测装置之间的运作，可提高整个检测过程的检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维电子(集团)有限责任公司
发明人：	王晓光;纪泽;张峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910049789.2
公开号：	CN109696444A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴琼
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
主权项：	1.一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，包括正面线阵扫描检测装置、正面多光源组合检测装置、正面边缘检测装置、反面整体检测装置、第一运载平台(1)、第二运载平台(2)、第一机械手臂(3)以及第二机械手臂(4)；所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)间隔设置；所述第一运载平台(1)安装于所述正面线阵扫描检测装置下方，用于将所述电容式模组屏运载到所述正面线阵扫描检测装置的检测区域供所述正面线阵扫描检测装置进行正面线阵扫描检测；所述第一机械手臂(3)安装于所述第一运载平台(1)和所述第二运载平台(2)之间，用于将所述电容式模组屏从所述第一运载平台(1)运送到所述第二运载平台(2)；所述正面多光源组合检测装置位于所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面多光源组合检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面多光源组合检测；所述正面边缘检测装置位于所示所述第二运载平台(2)的上方，用于对通过所述第二运载平台(2)运载到所述正面边缘检测装置的检测区域的电容式模组屏进行正面边缘检测；所述第二机械手臂(4)安装于所述第二运载平台(2)和所述反面整体检测装置之间，用于将所述电容式模组屏运载到所述反面整体检测装置的检测区域供所述反面整体检测装置进行反面整体检测。 2.根据权利要求1所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述正面线阵扫描检测装置包括均设置于所述第一运载平台(1)上方的线光源(5)和用于进行正面线阵扫描检测的线阵扫描相机(6)。 3.根据权利要求2所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述线阵扫描相机(6)为8K线阵扫描相机。 4.根据权利要求1所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述正面多光源组合检测装置包括设置于所述第二运载平台(2)周边的第一面阵相机(9)、环形光源(8)和条形光源组(7)，所述环形光源(8)位于所述条形光源组(7)的上方，且位于所述第二运载平台(2)的竖直上方，所述第一面阵相机(9)位于所述环形光源(8)的竖直上方。 5.根据权利要求4所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述条形光源组(7)包括四个条形光源，四个所述条形光源处于同一平面且围绕成矩形。 6.根据权利要求1所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述正面边缘检测装置包括第二面阵相机(11)和同轴光源(10)；所述第二面阵相机(11)和所述同轴光源(10)均位于所述第二运载平台(2)的周边；所述第二面阵相机(11)位于所述同轴光源(10)的上方。 7.根据权利要求6所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述同轴光源(10)的侧壁还连接有用于升降所述同轴光源(10)的升降机构(12)。 8.根据权利要求1至7任一项所述一种电容式模组屏外观检测系统，其特征在于，所述反面整体检测装置包括第三面阵相机(14)和环形无影灯(13)，所述第三面阵相机(14)和所述环形无影灯(13)设置于所述第二机械手臂(4)的周边，且所述第三面阵相机(14)位于所述环形无影灯(13)的竖直上方。 9.一种电容式模组屏外观检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的电容式模组屏外观检测系统进行电容式模组屏外观检测，其方法包括：步骤1，将电容式模组屏装载到所述第一运载平台(1)，所述第一运载平台(1)搭载所述电容式模组屏匀速通过所述正面线阵扫描检测装置的检测区域进行正面线阵扫描检测；步骤2，当所述正面线阵扫描检测完成后，所述第一机械手臂(3)将所述电容式模组屏运送到所述第二运载平台(2)，所述第二运载平台(2)运载所述电容式模组屏到所述正面多光源组合检测装置的检测区域进行正面多光源组合检测；步骤3，当所述正面多光源组合检测完成后，所述第二运载平台(2)运载所述电容式模组屏到所述正面边缘检测装置的检测区域进行正面边缘检测；步骤4，当正面边缘检测完成后，通过所述第二机械手臂(4)将所述电容式模组屏运送到所述反面整体检测装置的检测区域进行反面整体检测。 10.根据权利要求9所述的电容式模组屏外观检测方法，其特征在于，所述步骤1的具体实现还包括：将所述正面线阵扫描检测装置的线光源(5)的入射光线与所述电容式模组屏的检测面的夹角设定为30度；将所述正面线阵扫描检测装置的线阵扫描相机(6)的接收光线与所述电容式模组屏的检测面的夹角设定为45度。
所属类别：	发明专利