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原文传递车辆转向角测量装置

专利名称：	车辆转向角测量装置
摘要：	本申请提供一种车辆转向角测量装置。所述车辆转向角测量装置包括安装架、至少一对激光传感器、激光反射装置和激光信号分析装置。所述安装架设置于车辆前端。所述安装架包括一安装表面，所述安装表面垂直于水平面。所述至少一对激光传感器间隔设置于所述安装表面。所述激光反射装置设置于车辆后端且与所述安装表面正对设置。所述激光信号分析装置与所述至少一对激光传感器电连接，用以根据所述至少一对激光传感器中的每对激光传感器测量得到的所述每对激光传感器中的两个激光传感器与所述激光反射装置之间的距离差值以及所述两个激光传感器的间距确定所述车辆转向角的大小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	刘天云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821407264.9
公开号：	CN208802044U
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	刘诚
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种车辆转向角测量装置，其特征在于，包括：安装架(10)，设置于车辆前端，所述安装架(10)包括一安装表面(110)，所述安装表面(110)垂直于水平面；至少一对激光传感器(20)，间隔设置于所述安装表面(110)；激光反射装置(30)，设置于车辆后端，所述激光反射装置(30)与所述安装表面(110)正对设置，所述激光反射装置(30)用以将所述至少一对激光传感器(20)发射的激光反射回所述至少一对激光传感器(20)；激光信号分析装置(40)，与所述至少一对激光传感器(20)电连接，用以根据所述至少一对激光传感器(20)中的每对激光传感器(20)测量得到的所述每对激光传感器(20)中的两个激光传感器(20)与所述激光反射装置(30)之间的距离差值以及所述两个激光传感器(20)的间距确定所述车辆转向角的大小。 2.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述两个激光传感器(20)对称设置于所述安装表面(110)中垂直于水平面的中心线两侧。 3.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述至少一对激光传感器(20)的采样频率不小于1000Hz。 4.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述激光反射装置(30)为矩形。 5.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述激光反射装置(30)为铜或钼中的一种或两种的混合。 6.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述激光反射装置(30)为L型。 7.如权利要求1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述安装架(10)为L型安装架。 8.如权利要去1所述的车辆转向角测量装置，其特征在于，所述激光信号分析装置(40)为计算机。
所属类别：	实用新型