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原文传递自动物料补给货架

专利名称：	自动物料补给货架
摘要：	本实用新型提供一种自动物料补给货架，其包括主体架、物料放置箱、固定平台、回收平台、活动平台、限位部件、机械手装置以及脚踏机构，其中，固定平台用于叠层放置多个装有物料的物料放置箱，回收平台用于回收空的物料放置箱，活动平台用于接收来自固定平台上的物料放置箱以及用于将空的物料放置箱输送至回收平台上。本实用新型的自动物料补给货架可在固定平台上放置多层装有物料的物料放置箱，以保证物料的充分供给，同时活动平台逐一接收来自固定平台上的物料放置箱，以供工人使用，空的物料放置箱滑动至回收平台上由物料人员回收，大大地提高了工作效率，减轻了员工的工足量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市兴千田电子科技有限公司
发明人：	王印
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201820915786.3
公开号：	CN208802414U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘汉民
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道大兴社区鸿天福工业园厂房三栋三楼
主权项：	1.一种自动物料补给货架，其特征在于，包括：主体架，由多根连接管连接组成；物料放置箱，用于装载物料；固定平台，固定设置在所述主体架上，用于叠层放置多个装有物料的所述物料放置箱；回收平台，固定设置在所述主体架上，且位于所述固定平台的下方，用于回收空的所述物料放置箱；活动平台，活动设置在所述主体架上，位于所述固定平台的一端，用于接收来自所述固定平台上的物料放置箱，以及用于将空的物料放置箱输送至所述回收平台上，所述活动平台在活动轨迹上包括与所述固定平台对接的接收位以及与所述回收平台对接的输送位；限位部件，固定设置在所述主体架上且位于所述固定平台靠近所述活动平台的一端，与第二层所述物料放置箱限位接触，用于阻挡多层所述物料放置箱从所述固定平台流至所述活动平台上；机械手装置，位于所述固定平台的上方，用于抓起第二层所述物料放置箱以及第二层以上的所述物料放置箱，使得第一层所述物料放置箱脱离与第二层所述物料放置箱的连接，进而使得第一层所述物料放置箱能从所述固定平台流至所述活动平台上；脚踏机构，用于受外力以控制所述活动平台转动至所述输送位。 2.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述固定平台呈2°～5°的倾斜角以利于所述固定平台上的物料放置箱在重力作用下流至所述活动平台上，所述回收平台远离所述活动平台的一端设置有挡杆，所述回收平台呈2°～5°的倾斜角以利于回收到的物料放置箱与所述挡杆限位接触。 3.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述固定平台和所述回收平台的两端均与连接套转动连接，所述连接套可拆卸的连接在所述主体架的连接管上，通过调节所述连接套连接所述主体架的位置以调节所述固定平台或所述回收平台的倾斜角度。 4.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述机械手装置包括支架部以及转动连接在所述支架部两侧的夹持杆，在所述主体架上固定设置有导杆，所述支架部滑动连接在所述导杆上，卷绳装置的拉绳与所述支架部固定连接以控制所述支架部的升降。 5.根据权利要求4所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述夹持杆的一端设置有抓取凸部，在所述物料放置箱的两侧设置有与所述抓取凸部相对应的避位槽。 6.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述脚踏机构包括杠杆和连接杆，所述杠杆包括重力端、连接端以及位于所述重力端和所述连接端之间的转动部，所述转动部与所述主体架转动连接，所述连接端通过所述连接杆与所述活动平台的一端连接，所述脚踏机构的脚踏部位于所述杠杆的连接端；所述重力端离所述转动部的距离大于所述连接端离所述转动部的距离，无外力状态下，所述连接端的高度高于所述重力端的高度以使得所述活动平台位于所述接收位；当踩住所述脚踏部使得所述连接端的高度低于所述重力端的高度，所述连接端拉动所述连接杆使得所述活动平台位于所述输送位。 7.根据权利要求6所述的自动物料补给货架，其特征在于，在所述重力端和连接端的底部均设置有用于与地面限位接触的延伸杆。 8.根据权利要求7所述的自动物料补给货架，其特征在于，在所述延伸杆远离所述重力端或所述连接端的一端螺纹连接有端头部，以用于通过旋拧所述端头部调节所述延伸杆的延伸长度，所述端头部上包覆设置有用于与地面柔性接触的柔性层。 9.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，在所述固定平台、所述回收平台以及所述活动平台上均设置有利于所述物料放置箱滑动的滚轮。 10.根据权利要求1所述的自动物料补给货架，其特征在于，所述自动物料补给货架还包括控制器和感应器，所述控制器与所述机械手装置的控制部件电性连接，所述感应器设置在所述回收平台上的一侧，用于向所述控制器提供感应信号以控制所述机械手装置松开所述物料放置箱，进而进行物料供给。
所属类别：	实用新型