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原文传递一种物料补给车

专利名称：	一种物料补给车
摘要：	本发明公开了一种物料补给车，涉及物料补给技术领域；该物料补给车用于对待补给装置进行物料补给，其包括车架、动力机构及补给机构；动力机构与车架传动连接，用于驱动车架运动；补给机构包括补给箱体和与补给箱体连通的补给组件，补给箱体设置于车架，用于容纳物料，补给组件活动地设置于补给箱体，能相对补给箱体运动，以与待补给装置对接并将补给箱体内的物料补给至待补给装置。该物料补给车能运动至需要补给位置为待补给装置进行补给作业，无需待补给装置多次往返补给位置和作业位置，补给效率高，能耗低，成本低；且通过补给组件相对补给箱体运动可实现与待补给装置的对接和物料补给，具有自动化、智能化程度高的优点，能充分提高补给效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东皓耘科技有限公司
发明人：	谭舸;白文宝;林学森;何超
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210058110.8
公开号：	CN114228596A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨勋
分类号：	B60P1/40;B60P3/00;B;B60;B60P;B60P1;B60P3;B60P1/40;B60P3/00
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25
主权项：	1.一种物料补给车，用于对待补给装置进行物料补给，其特征在于，所述物料补给车包括：车架；动力机构，与所述车架传动连接，用于驱动所述车架运动；补给机构，包括补给箱体和与所述补给箱体连通的补给组件，所述补给箱体设置于所述车架，用于容纳物料，所述补给组件活动地设置于所述补给箱体，能相对所述补给箱体运动，以与所述待补给装置对接并将所述补给箱体内的物料补给至所述待补给装置。 2.根据权利要求1所述的物料补给车，其特征在于：所述补给组件包括补给管道、出料件、第一驱动件以及第二驱动件；所述补给管道活动地设置于所述补给箱体，所述第一驱动件与所述补给管道传动连接，用于驱动所述补给管道运动，以与所述待补给装置对接；所述补给管道具有入口和出口，所述入口与所述补给箱体连通，所述出口用于在与所述待补给装置对接时将物料补给至所述补给装置；所述出料件活动地设置于所述入口与所述出口之间，所述第二驱动件与所述出料件传动连接，用于驱动所述出料件相对所述补给管道运动以将物料从所述入口输送至所述出口。 3.根据权利要求2所述的物料补给车，其特征在于：所述补给管道包括多段输送筒，多段所述输送筒中的任意相邻两个所述输送筒中的一个能相对另一个折叠或伸展；所述出料件包括多段出料段，多段所述出料段与多段所述输送筒一一对应设置，且多段所述出料段中的任意相邻两个所述出料段中的一个能相对另一个折叠或伸展。 4.根据权利要求3所述的物料补给车，其特征在于：任意相邻两个所述输送筒之间设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动两个所述输送筒中的一个相对另一个折叠或伸展；和/或，任意相邻两个所述输送筒中的一个设置有锁紧扣，任意相邻两个所述输送筒中的另一个设置有锁紧件，当两个所述输送筒中的一个相对另一个伸展时，所述锁紧件与所述锁紧扣扣接配合。 5.根据权利要求1所述的物料补给车，其特征在于：所述补给组件包括补给管道和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述补给箱体，且与所述补给管道传动连接，用于驱动所述补给管道运动；所述补给管道上设有视觉定位件，所述物料补给车还包括控制器，所述视觉定位件以及所述第一驱动件均与所述控制器通信连接，所述视觉定位件用于定位所述待补给装置的补给口的位置信息，所述控制器用于根据所述位置信息控制所述第一驱动件驱动所述补给管道运动，以与所述补给口对接。 6.根据权利要求5所述的物料补给车，其特征在于：所述补给管道上还设有倾角传感器，所述倾角传感器用于测量所述补给管道的倾斜角度，所述倾角传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述倾斜角度和所述位置信息控制所述第一驱动件驱动所述补给管道运动，以与所述补给口对接。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料补给车，其特征在于：所述补给箱体上开设有与所述补给组件连通的出料口，所述补给箱体内设置有第四驱动件和推动件，所述第四驱动件与所述推动件传动连接，用于驱动所述推动件在靠近或远离所述出料口的位置运动，以在靠近所述出料口运动时驱动物料经过所述出料口运动至所述补给组件。 8.根据权利要求7所述的物料补给车，其特征在于：所述物料补给车还设置有活动闸门，所述活动闸门活动地设置于所述补给箱体的所述出料口处，用于打开或关闭所述出料口。 9.根据权利要求7所述的物料补给车，其特征在于：所述物料补给车还包括检测机构，所述检测机构设置于所述补给箱体，用于直接和/或间接地检测所述补给箱体内的物料剩余情况。 10.根据权利要求9所述的物料补给车，其特征在于：所述检测机构包括超声波传感器，所述超声波传感器用于沿竖直方向测量所述补给箱体内物料的深度，以直接地检测所述补给箱体内物料的剩余情况；和/或，所述检测机构包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述激光测距传感器距离所述推动件的距离，以间接地检测所述补给箱体内物料的剩余情况。
所属类别：	发明专利