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原文传递三向转动送货小车

专利名称：	三向转动送货小车
摘要：	本实用新型公开了三向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构；还设有控制器和水平稳定部件。通过车箱内的水平稳定部件实现对车箱水平倾角或竖直转角的测量，当车箱处于非平衡状态时，控制器通过所测的水平倾角的变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，或通过所测的竖直转角的变化量控制侧翻驱动结构来调节车箱的侧翻角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗升
发明人：	罗升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821351718.5
公开号：	CN208802477U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	许泽伟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区龙泉燃灯寺南路538号2栋1单元7楼4号
主权项：	1.三向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)、转动驱动结构(7)和侧翻驱动结构(8)；所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；所述车箱(2)与车架(1)活动连接并可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。 2.如权利要求1所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述车架(1)由底板(11)、两块设置在底板(11)两端的侧板(12)和活动设置在底板(11)底面的支撑板(13)组成；所述车箱(2)通过车箱轴(21)活动设置在两块侧板(12)之间。 3.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述侧翻驱动结构(8)包括设置在侧板(12)上的侧翻驱动电机(81)和由侧翻驱动电机(81)所驱动的侧翻传动件(82)，所述侧翻传动件(82)与车箱轴(21)传动连接。 4.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述转向架组件(4)由第一转向架(41)和第二转向架(42)组成，所述行走驱动结构(6)固定在第二转向架(42)上，第二转向架(42)与第一转向架(41)活动连接并可竖直转动，第一转向架(41)可水平转动。 5.如权利要求4所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述行走驱动结构(6)包括行走驱动电机(61)、行走传动件(62)和传动齿轮(63)，所述轨道(3)上设有沿轨道(3)延伸的齿条(31)，行走驱动电机(61)固定在第二转向架(42)上，行走传动件(62)与行走驱动电机(61)传动连接，传动齿轮(63)与行走传动件(62)传动连接并与齿条(31)相啮合。 6.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述行走结构(5)上至少一组设有与轨道(3)相配合的滚轮组件。 7.如权利要求6所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述行走结构(5)上至少两组设有与轨道(3)相配合的滚轮组件，两组滚轮组件前后平行设置。 8.如权利要求7所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述滚轮组件由两个竖直滚轮(51)和一个水平滚轮(52)组成，所述轨道(3)为凸边轨道，轨道(3)的两侧设有圆弧凸边(32)；竖直滚轮(51)和水平滚轮(52)将圆弧凸边(32)夹紧。 9.如权利要求2所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述转动驱动结构(7)包括转动驱动电机(71)、转轴(72)和转动传动件(73)，所述转动驱动电机(71)固定在支撑板(13)上，转动传动件(73)与转动驱动电机(71)传动连接；转轴(72)穿过支撑板(13)，且一端与底板(11)连接，另一端与转动传动件(73)传动连接。 10.如权利要求1所述的三向转动送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速传感器。
所属类别：	实用新型