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原文传递双轴转动送货小车

专利名称：	双轴转动送货小车
摘要：	本实用新型公开了双轴转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，车架上设有转动驱动结构、行走结构和行走驱动结构，车箱通过侧翻驱动结构与车架可转动连接；车架可在转动驱动结构的驱动下水平转动，车箱可在侧翻驱动结构的驱动下翻转，行走结构可在行走驱动结构的驱动下沿轨道行走；所述车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件。当车箱转弯、爬升后处于非平衡状态时，控制器通过所测的倾角变化量来分别控制转动驱动结构或侧翻驱动结构来调整车架的转动角度或车箱的侧翻角度，同时行走结构和轨道之间配合保证送货小车运行的稳定，使车箱始终保持平衡，可防止送货小车在配送过程中货物翻倒受损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗升
发明人：	罗升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821351999.4
公开号：	CN208802478U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	许泽伟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区龙泉燃灯寺南路538号2栋1单元7楼4号
主权项：	1.双轴转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：所述车架(1)上设有转动驱动结构(4)、行走结构(6)和行走驱动结构(7)，所述车箱(2)通过侧翻驱动结构(5)与车架(1)可转动连接；车架(1)可在转动驱动结构(4)的驱动下水平转动，车箱(2)可在侧翻驱动结构(5)的驱动下翻转，行走结构(6)可在行走驱动结构(7)的驱动下沿轨道(3)行走；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(4)、行走驱动结构(7)、侧翻驱动结构(5)、水平稳定部件电气连接。 2.如权利要求1所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述车架(1)由底板(11)、两块设置在底板(11)两端的侧板(12)和活动设置在底板(11)底面的支撑板(13)组成；所述车箱(2)通过车箱轴(21)活动设置在两块侧板(12)之间。 3.如权利要求2所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述转动驱动结构(4)包括转动驱动电机(41)、转轴(42)和转动传动件(43)，所述转动驱动电机(41)固定在支撑板(13)上，转动传动件(43)与转动驱动电机(41)传动连接；转轴(42)穿过支撑板(13)，转轴(42)一端与底板(11)连接，另一端与转动传动件(43)传动连接；所述侧翻驱动结构(5)包括设置在侧板(12)上的侧翻驱动电机(51)和由侧翻驱动电机(51)所驱动的侧翻传动件(52)，所述侧翻传动件(52)与车箱轴(21)传动连接。 4.如权利要求3所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述转动传动件(43)和侧翻传动件(52)为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构；所述水平稳定部件为陀螺仪和加速传感器。 5.如权利要求4所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)上设有与轨道(3)延伸方向一致的齿条(31)，所述行走驱动结构(7)包括设置在车架(1)上的行走驱动电机(71)、驱动齿轮(72)和传动齿轮(73)，所述驱动齿轮(72)与行走驱动电机(71)传动连接，传动齿轮(73)同时和驱动齿轮(72)、齿条(31)相啮合。 6.如权利要求4所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)上设有与轨道(3)延伸方向一致的齿条(31)，所述行走驱动结构(7)包括设置在车架(1)上的行走驱动电机(71)、蜗杆(74)、蜗轮(75)和传动齿轮(73)，所述蜗杆(74)与行走驱动电机(71)传动连接，蜗轮(75)和蜗杆(74)匹配连接，且蜗轮(75)和传动齿轮(73)同轴连接，传动齿轮(73)和齿条(31)相啮合。 7.如权利要求4所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)上设有与轨道(3)延伸方向一致的齿条(31)，所述行走驱动结构(7)包括行走驱动电机(71)和传动齿轮(73)，所述传动齿轮(73)与行走驱动电机(71)的输出端传动连接，且传动齿轮(73)与齿条(31)相啮合。 8.如权利要求5至7任意一项所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)为槽形轨道，所述行走结构(6)由至少两组滚轮组件组成，滚轮组件活动设置在车架(1)的两侧，每组滚轮组件由两个竖直滚轮(61)和一个水平滚轮(62)组成，竖直滚轮(61)分别位于水平滚轮(62)的上下方，且竖直滚轮(61)分别抵靠在轨道(3)的内槽上下面，水平滚轮(62)抵靠在轨道(3)的内槽侧面。 9.如权利要求5至7任意一项所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)为凸边轨道，轨道(3)的两侧为圆弧凸边(32)，所述行走结构(6)由至少两组滚轮组件组成，滚轮组件活动设置在车架(1)的两侧，每组滚轮组件由两个竖直滚轮(61)和一个水平滚轮(62)组成，所述竖直滚轮(61)和水平滚轮(62)将圆弧凸边(32)夹紧。 10.如权利要求5至7任意一项所述的双轴转动送货小车，其特征在于：所述轨道(3)为槽形轨道，轨道(3)的翻边为圆弧凸边(32)，所述行走结构(6)由至少两组滚轮组件组成，滚轮组件活动设置在车架(1)的两侧，每组滚轮组件由两个竖直滚轮(61)和一个水平滚轮(62)组成，所述竖直滚轮(61)和水平滚轮(62)将圆弧凸边(32)夹紧。
所属类别：	实用新型