专利名称: |
用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,包括矩形的安装板和设于安装板的吸盘;所述吸盘包括连接头和真空腔,所述真空腔包括上腔体、下腔体以及位于中部的通气板,所述通气板设有若干通气孔,所述下腔体的下端具有开口;所述安装板设有安装孔组,所述安装孔组包括连接孔和安装孔。本实用新型提供一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,利用大流量大真空方式,将整个物料吸附在真空腔的下端开口,不会出现因重力下垂的情况,且同时设置两个吸盘可实现一次吸附抓取两包液态物料,提高抓取速度,提高企业的生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山高联机器人有限公司 |
发明人: |
张帆 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821658302.8 |
公开号: |
CN208802568U |
代理机构: |
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
周雅卿 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号 |
主权项: |
1.一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:包括矩形的安装板(1)和设于安装板的吸盘(2),所述吸盘设有两个且分别对称设于安装板,所述吸盘与所述安装板之间可拆卸连接; 所述吸盘包括连接头(21)和真空腔(22),所述连接头的中心具有真空入口,所述连接头与所述真空腔连通,所述真空腔包括位于上方的上腔体(221)、位于下方的下腔体(222)以及位于中部且连接上腔体与下腔体的通气板(223),所述通气板均匀设有若干通气孔(2231),所述下腔体的下端具有开口(2221),所述开口与物料接触的端面为斜面(2222); 所述安装板的左右两侧分别对称设有安装孔组(11),将所述安装板的长度方向定义为横向,所述安装孔组包括连接孔(111)和用于连接吸盘的安装孔(112),所述连接孔设于安装板的中部,安装时,所述吸盘的连接头穿过连接孔与所述安装板连接,所述安装孔设于所述连接孔的两侧且靠近安装板的长边,所述吸盘与所述安装板之间通过螺钉同时旋入安装孔和吸盘的螺孔(23)实现可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述通气孔为圆孔。 3.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述连接孔为腰圆形连接孔且为横向设置。 4.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述安装孔为腰圆形安装孔且为横向设置。 5.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:同一安装孔组中所述连接孔的两侧分别设有两个连接孔,且同侧两所述连接孔位于同一直线。 6.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述下腔体为硅胶下腔体。 7.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述上腔体为塑料上腔体。 8.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述通气板为塑料通气板。 9.根据权利要求1所述的用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘,其特征在于:所述安装板的中部设有用于连接机器人的机器人安装孔(12)。 |
所属类别: |
实用新型 |