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原文传递一种适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机

专利名称：	一种适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机
摘要：	本发明涉及一种适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，包括主体，主体上设有第一凹口，第一凹口内设有应急机构，应急机构包括调向组件和应急平台，调向组件包括第二电机、驱动齿轮、圆环和若干从动单元，应急平台上设有第二凹口，第二凹口内设有应急组件，应急组件包括支架、机舱、轮毂、驱动单元和若干叶片，该适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机在缺乏飞行能源时通过应急平台中的驱动单元使支架向上转动，便于山风吹动叶片转动，实现风力发电充电，不仅如此，通过风力检测单元检测风向，并通过调节组件调节应急平台的角度，使叶片正对山风，实现快速充电，便于无人机在短时间内完成充电后飞行，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	张靓
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998484.7
公开号：	CN109693785A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，包括主体（1）和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述主体（1）上设有第一凹口（2），所述第一凹口（2）内设有应急机构（3）；所述应急机构（3）包括调向组件和应急平台（19），所述调向组件与应急平台（19）传动连接，所述调向组件包括第二电机（10）、第二驱动轴（11）、驱动齿轮（13）、圆环（17）和若干从动单元，所述第二电机（10）固定在第一凹口（2）内的底部且通过第二驱动轴（11）与驱动齿轮（13）传动连接，所述从动单元周向均匀分布在驱动齿轮（13）的外周，所述从动单元从下而上依次包括支杆（14）、从动齿轮（15）和支柱（16），所述支杆（14）的底端固定在第一凹口（2）内的底部，所述支柱（16）的顶端固定在应急平台（19）的下方，所述从动齿轮（15）与驱动齿轮（13）啮合且设置在圆环（17）内，所述圆环（17）内设有若干从动齿（12），所述从动齿（12）周向均匀分布在圆环（17）的内侧且与从动齿轮（15）啮合；所述应急平台（19）上设有第二凹口（20），所述第二凹口（20）内设有应急组件（21），所述应急组件（21）包括竖杆（22）、支架（23）、机舱（24）、轮毂（25）、驱动单元和若干叶片（26），所述竖杆（22）的底端固定在第二凹口（20）的底部，所述竖杆（22）的顶端与支架（23）的一端铰接，所述机舱（24）固定在支架（23）的另一端，所述轮毂（25）设置在机舱（24）上，所述叶片（26）周向均匀分布在轮毂（25）的外周，所述驱动单元设置在支架（23）的下方且与支架（23）传动连接。 2.如权利要求1所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆（4）、第一电机（5）、第一驱动轴（6）、支脚（8）和若干旋翼（7），所述侧杆（4）的一端固定在主体（1）上，所述第一电机（5）固定在侧杆（4）的另一端且与第一驱动轴（6）传动连接，所述旋翼（7）周向均匀分布在第一驱动轴（6）的外周，所述支脚（8）的顶端固定在主体（1）上。 3.如权利要求2所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构还包括斜杆（9），所述斜杆（9）的一端固定在侧杆（4）的中端，所述斜杆（9）的另一端固定在支脚（8）的中端。 4.如权利要求3所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述侧杆（4）、支脚（8）和斜杆（9）为一体成型结构。 5.如权利要求1所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述第一凹口（2）内设有若干托块（18），所述托块（18）周向均匀分布在圆环（17）的外周，所述托块（18）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向圆环（17），所述托块（18）固定在第一凹口（2）的内壁上，所述圆环（17）的外周设置在托块（18）内。 6.如权利要求1所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述从动齿轮（15）的半径为驱动齿轮（13）的半径的2倍。 7.如权利要求1所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机（27）、缓冲块（28）、第三驱动轴（29）、滑块（30）、推拉杆（31）和铰接块（32），所述第三电机（27）和缓冲块（28）均固定在第二凹口（20）的底部，所述第三驱动轴（29）设置在第三电机（27）和缓冲块（28）之间，所述第三电机（27）与第三驱动轴（29）传动连接，所述第三驱动轴（29）的外周设有外螺纹，所述滑块（30）套设在第三驱动轴（29）上且通过推拉杆（31）与铰接块（32）铰接，所述铰接块（32）固定在支架（23）上，所述滑块（30）内设有内螺纹，所述滑块（30）内的内螺纹与第三驱动轴（29）上的外螺纹相匹配。 8.如权利要求7所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述推拉杆（31）为钛合金杆。 9.如权利要求1所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述应急平台（19）的外周设有若干风力检测单元，所述风力检测单元包括套管（33）、压力传感器（34）、弹簧（35）、滑杆（36）和风板（37），所述套管（33）固定在主体（1）上，所述压力传感器（34）和弹簧（35）均设置在套管（33）内，所述压力传感器（34）固定在套管（33）内的底部，所述滑杆（36）的一端通过弹簧（35）与压力传感器（34）连接，所述滑杆（36）的另一端与风板（37）固定连接。 10.如权利要求9所述的适用于山区运行的具有应急发电功能的无人机，其特征在于，所述套管（33）内设有限位环（38），所述限位环（38）固定在套管（33）的内壁上且套设在滑杆（36）上。
所属类别：	发明专利