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原文传递一种稳定性高的消防无人机

专利名称：	一种稳定性高的消防无人机
摘要：	本发明涉及一种稳定性高的消防无人机，包括主体、水箱和四个脚垫，所述脚垫设置在主体的底部，所述主体的形状为长方体，四个脚垫分别设置在主体的四角处，所述水箱固定在主体底部的中心处，所述主体的顶部设有四个飞行装置，所述飞行装置与脚垫一一对应，所述飞行装置包括驱动电机、传动轴和两个旋翼，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述传动轴竖向设置，所述驱动电机与传动轴的底端传动连接，所述主体的顶部套设在传动轴上，所述旋翼水平设置在主体的上方，该稳定性高的消防无人机通过连接机构避免旋翼松动，不仅如此，还通过控制机构提高了飞行的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	吴键斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910055259.9
公开号：	CN109693786A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种稳定性高的消防无人机，包括主体(1)、水箱(2)和四个脚垫(3)，所述脚垫(3)设置在主体(1)的底部，所述主体(1)的形状为长方体，四个脚垫(3)分别设置在主体(1)的四角处，所述水箱(2)固定在主体(1)底部的中心处，所述主体(1)的顶部设有四个飞行装置，所述飞行装置与脚垫(3)一一对应，所述飞行装置包括驱动电机(4)、传动轴(5)和两个旋翼(6)，所述驱动电机(4)固定在主体(1)的内壁上，所述传动轴(5)竖向设置，所述驱动电机(4)与传动轴(5)的底端传动连接，所述主体(1)的顶部套设在传动轴(5)上，所述旋翼(6)水平设置在主体(1)的上方，两个旋翼(6)分别设置在传动轴(5)的两侧，其特征在于，所述主体(1)上设有四个连接机构，所述连接机构与传动轴(5)一一对应，所述水箱(2)内设有控制机构；所述连接机构包括连接盘(7)、固定盘(8)、连接杆(9)、连接板(10)、螺母(11)和至少两个锁紧杆(12)，所述连接杆(9)与传动轴(5)同轴设置，所述连接杆(9)的底端固定在传动轴(5)的顶端，所述连接杆(9)的横向截面形状为正六边形，所述连接盘(7)与传动轴(5)同轴设置，所述旋翼(6)固定在连接盘(7)上，所述连接盘(7)上设有开口，所述开口套设在连接杆(9)上，所述开口与连接杆(9)的六边形截面匹配，所述连接盘(7)的底部与传动轴(5)的顶端抵靠，所述连接杆(9)上设有螺纹孔，所述螺纹孔竖向设置，所述连接板(10)水平设置在连接盘(7)的顶部，所述螺母(11)上的丝杠与螺纹孔上的螺纹匹配，所述螺纹孔套设在丝杠上，所述螺母(11)与连接板(10)的顶部抵靠，所述连接板(10)上设有通孔，所述丝杠设置在通孔内，所述锁紧杆(12)竖向设置，所述锁紧杆(12)以传动轴(5)的轴线为中心周向均匀设置，所述锁紧杆(12)的顶端设置在连接板(10)的底部，所述连接盘(7)套设在锁紧杆(12)上，所述固定盘(8)套设在传动轴(5)上，所述固定盘(8)与传动轴(5)过盈配合，所述固定盘(8)设置在连接盘(7)的下方，所述固定盘(8)上设有至少两个锁紧孔，所述锁紧孔与锁紧杆(12)一一对应，所述锁紧杆(12)设置在锁紧孔内；所述控制机构包括进水管(13)、盖板(14)、浮板(15)、喷头(16)、出水管(17)、水泵(18)、控制组件和两个支撑块(19)，所述水箱(2)的顶部通过进水管(13)与主体(1)的一侧连通，所述盖板(14)盖设在进水管(13)的远离水箱(2)的一端，所述浮板(15)水平设置在水箱(2)内，所述水箱(2)套设在浮板(15)上，两个支撑块(19)分别固定在水箱(2)两侧的内壁上，所述支撑块(19)位于主体(1)内的底部，所述喷头(16)设置在水箱(2)的底部，所述喷头(16)位于两个支撑块(19)之间，所述喷头(16)朝下设置，所述喷头(16)通过出水管(17)与水箱(2)内的底部连通，所述水泵(18)设置在出水管(17)上，所述水泵(18)固定在水箱(2)的底部，所述浮板(15)上设有两个进水孔，所述进水孔与支撑块(19)一一对应，所述进水孔设置在支撑块(19)和喷头(16)之间，所述控制组件设置在主体(1)内。 2.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述控制组件包括升降电机(20)、丝杆(21)、升降板(22)、两个连杆(23)和两个密封块(24)，所述升降电机(20)固定在主体(1)内的底部，所述丝杆(21)竖向设置，所述升降电机(20)与丝杆(21)的底端传动连接，所述主体(1)内的底部套设在丝杆(21)的顶端，所述升降板(22)水平设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(22)套设在丝杆(21)上，所述升降板(22)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的螺纹，两个连杆(23)分别竖向设置在丝杆(21)的两侧，丝杆(21)与密封块(24)一一对应，所述连杆(23)的顶端固定在升降板(22)的底部，所述密封块(24)固定在连杆(23)的底端，所述主体(1)的底部和水箱(2)的顶部均套设在连杆(23)上，所述密封块(24)的顶部与水箱(2)内的顶部抵靠，所述密封块(24)与进水孔正对设置，所述密封块(24)与进水孔一一对应，所述密封块(24)与进水孔匹配。 3.如权利要求2所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述丝杆(21)上涂有润滑油。 4.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述连接盘(7)上设有保护盖(25)，所述连接板(10)的形状为长方体，所述保护盖(25)盖设在连接板(10)上，所述保护盖(25)内的顶部设有凹口，所述凹口与螺母(11)的顶部匹配，所述螺母(11)的顶部设置在凹口内，所述保护盖(25)的底部与连接盘(7)的顶部抵靠。 5.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述水箱(2)内设有挡板(26)，所述挡板(26)水平设置在两个密封块(24)之间，所述挡板(26)与密封块(24)固定连接，所述挡板(26)的底部到浮板(15)的距离大于密封块(24)底部到浮板(15)的距离。 6.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述挡板(26)的底部设有压力传感器，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述压力传感器、水泵(18)、驱动电机(4)、升降电机(20)和天线均与PLC电连接。 7.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述驱动电机(4)为伺服电机。 8.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述脚垫(3)的底部设有橡胶层。 9.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板。 10.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述锁紧杆(12)的制作材料为钛合金。
所属类别：	发明专利