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原文传递一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机

专利名称：	一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机
摘要：	本发明涉及一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为圆柱形，所述机翼设置在主体上，所述主体内设有动力装置，所述动力装置与旋翼传动连接，所述主体上设有调节机构和连接机构，所述调节机构设置在主体的底部，所述连接机构设置在主体的下方，所述连接机构通过调节机构与主体连接，该具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机通过调节机构实现了调节水平的功能，避免液体类物品因倾斜而发生泄漏，提高了可靠性，不仅如此，还通过连接机构实现了缓冲的效果，避免该装置在着陆时物品受到冲击力而损坏，进一步提高了可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	吴键斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910084670.9
公开号：	CN109693787A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述机翼设置在主体(1)上，所述主体(1)内设有动力装置，所述动力装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)上设有调节机构和连接机构，所述调节机构设置在主体(1)的底部，所述连接机构设置在主体(1)的下方，所述连接机构通过调节机构与主体(1)连接；所述调节机构包括固定块(3)、滚珠(4)、连杆(5)、连接板(6)和至少三个推动单元，所述固定块(3)固定在主体(1)的底部，所述固定块(3)的远离主体(1)的一侧设有凹槽，所述凹槽与滚珠(4)匹配，所述滚珠(4)设置在凹槽内，所述凹槽的槽口宽度小于滚珠(4)的球径，所述连杆(5)与主体(1)同轴设置，所述滚珠(4)的球心位于连杆(5)的轴线上，所述连杆(5)的一端与滚珠(4)固定连接，所述连接板(6)固定在连杆(5)的另一端，所述连接板(6)所在的平面与连杆(5)的轴线垂直，所述推动单元以连杆(5)的轴线为中心均匀分布在主体(1)和连接板(6)之间，所述推动单元驱动连接板(6)绕着滚珠(4)的球心转动；所述连接机构设置在连接板(6)的远离主体(1)的一侧，所述连接机构包括支撑板(7)、支撑块(8)、滑板(9)、两个支撑单元和两个升降单元，所述支撑板(7)、滑板(9)均与连接板(6)平行，所述滑板(9)位于支撑板(7)和连接板(6)之间，所述支撑块(8)设置在滑板(9)和连接板(6)之间，所述支撑块(8)固定支撑板(7)上，所述支撑块(8)与滑板(9)正对设置，所述支撑块(8)的靠近滑板(9)的一侧设有凹口，两个升降单元分别设置在支撑块(8)的两侧，所述升降单元驱动滑板(9)沿着连杆(5)的轴向移动，所述支撑单元与升降单元一一对应；所述支撑单元包括支撑杆(10)、弹簧(11)和限位块(12)，所述支撑杆(10)与连杆(5)平行，所述支撑板(7)上设有通孔，所述通孔的孔径与支撑杆(10)的直径相等，所述支撑杆(10)穿过通孔，所述支撑杆(10)的一端固定在连接板(6)上，所述限位块(12)固定在支撑杆(10)的另一端，所述弹簧(11)位于支撑板(7)和限位块(12)之间，所述支撑板(7)通过弹簧(11)与限位块(12)连接。 2.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述推动单元包括气缸(13)和连接球(14)，所述气缸(13)固定在主体(1)上，所述连接球(14)固定在气缸(13)的气杆上，所述连接球(14)与连接板(6)抵靠，所述气缸(13)驱动连接球(14)沿着连杆(5)的轴向移动，所述连接板(6)上设有水平传感器(18)和PLC，所述水平传感器(18)和气缸(13)均与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述升降单元包括驱动电机(15)和丝杆(16)，所述丝杆(16)与连杆(5)平行，所述驱动电机(15)固定在连接板(6)上，所述驱动电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述滑板(9)套设在丝杆(16)上，所述丝杆(16)与滑板(9)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述凹口的靠近支撑板(7)一侧的内壁上设有压力传感器(19)，所述驱动电机(15)和压力传感器(19)均与PLC电连接。 4.如权利要求3所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述丝杆(16)上涂有润滑油。 5.如权利要求3所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服电机。 6.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板(17)。 7.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述限位块(12)的制作材料为橡胶。 8.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述滑板(9)的靠近支撑板(7)的一侧设有防滑纹。 9.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述支撑杆(10)上设有倒角。 10.如权利要求1所述的具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于，所述连接板(6)上涂有防腐镀锌层。
所属类别：	发明专利