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原文传递一种飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机

专利名称：	一种飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机
摘要：	本发明涉及一种飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，包括主体、平衡机构和四个辅助机构，辅助机构包括侧板、旋翼、支脚和固定组件，固定组件包括包括平移单元、平移块、气缸、气杆和托板，平衡机构包括第一电机、转动板和平衡组件，平衡组件包括平衡块、第二电机、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，移动单元包括驱动轴和滚轮，该飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机通过辅助机构便于将货物固定在主体的下方，防止设备飞行过程中货物晃动导致无人机飞行不稳定，不仅如此，通过平衡机构可调节设备的中心位置，使其位于主体的中心轴线上，从而有利于无人机的平稳飞行，提高了该设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	白木日根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169112.2
公开号：	CN109941432A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，包括主体(1)、平衡机构和四个辅助机构，所述主体(1)的形状为圆柱形，所述辅助机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述平衡机构设置在主体(1)的上方，所述天线与PLC电连接；所述辅助机构包括侧板(2)、旋翼(3)、支脚(4)和固定组件，所述侧板(2)与主体(1)平行，所述侧板(2)固定在主体(1)行，所述旋翼(3)固定在侧板(2)的上方，所述支脚(4)固定在侧板(2)的下方，所述固定组件位于支脚(4)的靠近主体(1)的一侧，所述固定组件包括包括平移单元、平移块(5)、气缸(6)、气杆(7)和托板(8)，所述平移单元与平移块(5)传动连接，所述气缸(6)竖向设置，所述气缸(6)的顶端固定在平移块(5)的下方，所述气杆(7)的顶端设置在气缸(6)内，所述气缸(6)的底端与托板(8)固定连接，所述凸板位于气杆(7)的靠近主体(1)的一侧，所述气缸(6)和旋翼(3)均与PLC电连接；所述平衡机构包括第一电机(9)、转动板(10)和平衡组件，所述第一电机(9)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(9)与PLC电连接，所述第一电机(9)与转动板(10)传动连接，所述平衡组件位于转动板(10)的上方；所述平衡组件包括平衡块(11)、第二电机(12)、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，所述第二电机(12)固定在平衡块(11)的下方，两个限位单元分别位于平衡块(11)的两侧，两个移动单元分别位于第二电机(12)的两侧，所述移动单元包括驱动轴(13)和滚轮(14)，所述第二电机(12)通过驱动轴(13)与滚轮(14)传动连接，四个定位单元分别位于平衡块(11)的下方的四角处。 2.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述侧板(2)的远离主体(1)的一端设有超声波测距仪(15)，所述超声波测距仪(15)与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(16)、轴承(17)和丝杆(18)，所述第三电机(16)和轴承(17)均固定在侧板(2)的下方，所述第三电机(16)与PLC电连接，所述第三电机(16)与丝杆(18)的一端传动连接，所述丝杆(18)的另一端设置在轴承(17)内，所述平移块(5)套设在丝杆(18)上，所述平移块(5)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹。 4.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述平移块(5)的上方的四角处均设有滑轮(19)，所述滑轮(19)固定在平移块(5)的上方，所述滑轮(19)抵靠在侧板(2)的下方。 5.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述限位单元包括滑环(20)和滑轨(21)，所述滑轨(21)的形状为U形，所述滑轨(21)的两端固定在转动板(10)的上方，所述滑环(20)套设在滑轨(21)上，所述滑环(20)与平衡块(11)固定连接。 6.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述定位单元包括电磁铁(22)、弹簧(23)、铁块(24)和两个定向单元，所述电磁铁(22)固定在平衡块(11)的下方，所述铁块(24)通过弹簧(23)设置在电磁铁(22)的下方，所述电磁铁(22)与PLC电连接，所述弹簧(23)处于压缩状态，两个定向单元分别位于弹簧(23)的两侧。 7.如权利要求6所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述定向单元包括定向杆(25)和定向管(26)，所述定向杆(25)固定在平衡块(11)的下方，所述定向杆(25)的底端设置在定向管(26)内，所述定向管(26)固定在铁块(24)的上方。 8.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述转动板(10)的两端的下方均设有滑块(27)，所述滑块(27)固定在转动板(10)的下方，所述主体(1)的上方设有环形槽(28)，所述滑块(27)与环形槽(28)滑动连接。 9.如权利要求8所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述环形槽(28)为燕尾槽。 10.如权利要求1所述的飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(29)和两个支杆(30)，所述支杆(30)固定在主体(1)的上方，所述光伏板(29)架设在两个支杆(30)上。
所属类别：	发明专利