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原文传递一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

专利名称：	一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机
摘要：	本实用新型公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨、活动连杆、无人机主体、负压吸盘、螺旋桨驱动座、起落架、配送货物、吊放绳、吊放装置，本实用新型通过上述部件的互相组合，使本实用新型能够实现，1、设备在到达配送地点后通过吸附在墙壁上控制货物吊放至收货人指定楼层的窗户处完成对设备的自动投递工作，有效的避免了设备起降时外部场地的限制，同时实现收货人足不出户即可完成取递工作，操作方便；2、设备在使用时根据平衡效应在油箱内部燃油液位较低时能有效的提高设备内部燃油的使用率，同时避免油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部发生变质，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连云涛科技有限公司
发明人：	谢淑玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821189247.2
公开号：	CN208897319U
代理机构：	大连创达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘涛
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	116000 辽宁省大连市高新园区凌水镇凌秀路37#1层18号房间
主权项：	1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨(1)、活动连杆(2)、无人机主体(3)、负压吸盘(4)、螺旋桨驱动座(5)、起落架(6)、配送货物(7)、吊放绳(8)、吊放装置(9)，其特征在于：所述活动连杆(2)设有4个，所述活动连杆(2)均匀等距的嵌于无人机主体(3)的外表面，所述螺旋桨驱动座(5)设有4个，所述螺旋桨驱动座(5)与活动连杆(2)相焊接，所述螺旋桨(1)设有4个，所述螺旋桨(1)嵌套连接于螺旋桨驱动座(5)的上端表面，所述负压吸盘(4)设有2个，所述负压吸盘(4)嵌套连接于无人机主体(3)的另一端，所述起落架(6)设有2个，所述起落架(6)分别焊接于无人机主体(3)下端表面的左右两侧，所述吊放装置(9)贴合于无人机主体(3)的下端表面，所述配送货物(7)通过吊放绳(8)连接于吊放装置(9)的下端表面；所述无人机主体(3)由外机体(a)、吸盘安装槽(b)、负压发生装置(c)、蓄电池(d)、燃油发电机(e)、固定卡槽(f)、自调节油箱装置(g)、导油管(h)；所述负压吸盘(4)通过吸盘安装槽(b)嵌套连接于外机体(a)的另一端，所述吸盘安装槽(b)设于外机体(a)的另一端，所述外机体(a)内表面的左上方设有自调节油箱装置(g)，所述自调节油箱装置(g)通过导油管(h)与燃油发电机(e)连接，所述燃油发电机(e)的另一端电连接有蓄电池(d)，所述的蓄电池(d)分别与螺旋桨驱动座(5)、负压发生装置(c)电连接，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与负压发生装置(c)活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述负压发生装置(c)包括正反转电机(c1)、齿轮传动机构(c2)、连接皮带(c3)、负压机构(c4)，所述正反转电机(c1)的上端表面嵌套连接有齿轮传动机构(c2)，所述负压机构(c4)通过连接皮带(c3)连接于齿轮传动机构(c2)另一端的上表面，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与齿轮传动机构(c2)活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构(c2)包括主动齿轮(c201)、从动齿轮(c202)组成，所述主动齿轮(c201)嵌套连接于正反转电机(c1)的上端表面，所述从动齿轮(c202)设有4个，所述从动齿轮(c202)均匀等距的连接于主动齿轮(c201)的外表面，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与从动齿轮(c202)活动连接，所述负压机构(c4)通过连接皮带(c3)连接于主动齿轮(c201)另一端的上表面。 4.根据权利要求2或3所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述负压机构(c4)包括活动转盘(c401)、活塞驱动杆(c402)、连接活塞(c403)，所述活动转盘(c401)通过连接皮带(c3)连接于齿轮传动机构(c2)另一端的上表面，所述活塞驱动杆(c402)的一端与活动转盘(c401)活动连接，所述活塞驱动杆(c402)的另一端与连接活塞(c403)相焊接，所述连接活塞(c403)设于外机体(a)内表面的右上方。 5.根据权利要求1所述的一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其特征在于：所述自调节油箱装置(g)包括油箱支架(g1)、一号导绳座(g2)、油箱(g3)、活动拉绳(g4)、二号导绳座(g5)、配重块(g6)，所述油箱支架(g1)焊接于外机体(a)内表面的左上方，所述油箱支架(g1)的另一端活动连接有油箱(g3)，所述活动拉绳(g4)的一端扣接于油箱(g3)上端表面的一侧，所述活动拉绳(g4)的另一端依次绕过一号导绳座(g2)、二号导绳座(g5)并与配重块(g6)扣接。
所属类别：	实用新型