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原文传递一种用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置

专利名称：	一种用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括加固机构和限位机构，所述加固机构包括第二电机、转盘、第一滑杆、两个安装板、两个移动套管、两个第二滑杆、两个升降块、两个支撑板、两个驱动组件、两个弹性绳和两个连接线，所述限位机构包括电磁铁、永磁铁、连接杆、两个第三滑杆、两个驱动块、两个弹簧和两个限位杆，所述驱动组件包括第一电机和丝杆，该用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置中，通过加固机构使无人机可以对不同尺寸的货物进行加固，从而提高了而无人机的实用性，通过限位机构的限位作用，使第二电机无需持续做功使转盘抵消连接线的拉力，从而降低了第二电机的负荷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市妙伊莲科技有限公司
发明人：	广小芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910056055.7
公开号：	CN109677616A
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区第十甫路158号三层A3087
主权项：	1.一种用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，包括主体(2)和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体(2)的外周上，其特征在于，还包括加固机构和限位机构，所述加固机构和限位机构均设置在主体(2)的下方；所述加固机构包括第二电机(16)、转盘(23)、第一滑杆(5)、两个安装板(14)、两个移动套管(7)、两个第二滑杆(9)、两个升降块(12)、两个支撑板(11)、两个驱动组件、两个弹性绳(13)和两个连接线(6)，两个安装板(14)分别竖向设置在主体(2)的下方的两侧，所述第一滑杆(5)水平设置在两个安装板(14)之间，两个移动套管(7)分别套设在第一滑杆(5)的两端，两个弹性绳(13)分别设置在两个移动套管(7)的相互远离的一侧，两个弹性绳(13)的一端分别与两个移动套管(7)连接，两个弹性绳(13)的另一端分别与第一滑杆(5)的两端连接，两个第二滑杆(9)分别竖向设置在两个移动套管(7)的下方，两个驱动组件分别设置在两个第二滑杆(9)的一侧，两个升降块(12)分别套设在两个第二滑杆(9)上，两个支撑板(11)分别水平设置在两个升降块(12)的相互靠近的一侧，所述第二电机(16)设置在主体(2)的下方的中部，所述第二电机(16)与转盘(23)传动连接，两个连接线(6)的一端分别与两个移动套管(7)连接，两个连接线(6)的另一端均卷绕在转盘(23)的外周上；所述限位机构包括电磁铁(17)、永磁铁(21)、连接杆(22)、两个第三滑杆(15)、两个驱动块(19)、两个弹簧(18)和两个限位杆(20)，两个第三滑杆(15)均竖向设置在主体(2)的下方，所述第二电机(16)设置在两个第三滑杆(15)之间，两个驱动块(19)分别套设在两个第三滑杆(15)上，两个弹簧(18)分别套设在两个第三滑杆(15)上，两个弹簧(18)分别设置在两个驱动块(19)的上方，两个弹簧(18)均处于压缩状态，所述连接杆(22)水平设置在两个驱动块(19)之间，所述永磁铁(21)设置在连接杆(22)的上方，所述电磁铁(17)设置在主体(2)的下方，所述电磁铁(17)设置在永磁铁(21)的上方，两个限位杆(20)分别竖向设置在两个驱动块(19)的相互靠近的一侧的下方，所述转盘(23)上设有至少两个开孔(24)，各开孔(24)绕着转盘(23)的中心轴线周向均匀设置，所述限位杆(20)与转盘(23)圆心之间的距离与开孔(24)与转盘(23)圆心之间的距离相等，所述限位杆(20)的长度大于转盘(23)与主体(2)之间的距离。 2.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(2)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。 3.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(8)和丝杆(10)，所述丝杆(10)设置在第二滑杆(9)的远离第二电机(16)的一侧，所述丝杆(10)的两端分别通过一个轴承座与第二滑杆(9)的两端连接，所述第一电机(8)设置在移动套管(7)上，所述第一电机(8)与丝杆(10)传动连接，所述丝杆(10)穿过升降块(12)，所述丝杆(10)与升降块(12)螺纹连接。 4.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(2)的下方设有一个滑槽(4)，两个移动套管(7)的上方分别设有一个限位块(3)，两个限位块(3)的顶端均设置在滑槽(4)的内部。 5.如权利要求4所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述滑槽(4)为燕尾槽，所述限位块(3)与滑槽(4)匹配。 6.如权利要求3所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述丝杆(10)上涂有润滑脂。 7.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第三电机(1)和旋翼(25)，所述第三电机(1)设置在主体(2)的一侧，所述旋翼(25)设置在第三电机(1)的上方，所述第三电机(1)与旋翼(25)传动连接。 8.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述转盘(23)的外周上设有环形槽，两个连接线(6)均设置在环形槽的内部。 9.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述第二滑杆(9)的下方设有缓冲垫。 10.如权利要求1所述的用于物流配送的具有调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑板(11)的上方设有防滑垫。
所属类别：	发明专利