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原文传递一种电控自锁安全系统及其控制方法

专利名称：	一种电控自锁安全系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	赵伟强;孙铭;宗长富;宋广昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910149864.2
公开号：	CN109703511A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜美洋
分类号：	B60R22/20(2006.01);B;B60;B60R;B60R22
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种电控自锁安全系统，其特征在于，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上，能够沿着所述滑轨往复运动；定位球，其卡合在所述通孔上，并且所述定位球直径大于所述通孔直径；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且其一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。 2.根据权利要求1所述的电控自锁安全系统，其特征在于，所述导向机构包括多个平行等间距设置的导向杆。 3.根据权利要求2所述的电控自锁安全系统，其特征在于，所述调节器为圆柱形结构，并在所述调节器内部沿径向方向开设有六个等间距设置的凹槽。 4.根据权利要求3所述的电控自锁安全系统，其特征在于，所述滑轨一端套设有旋转按钮，其上设置有六个凸起能够与所述凹槽相配合。 5.根据权利要求4所述的电控自锁安全系统，其特征在于，所述旋转按钮和所述滑轨之间还设置有复位弹簧。 6.根据权利要求5所述的电控自锁安全系统，其特征在于，还包括：第一加速度传感器，其设置在车身一侧；第二加速度传感器，其设置在车身另一侧，速度传感器，其设置在汽车底盘上；多个振动传感器，其设置在车辆各轮毂上；油门踏板开度传感器，其设置在车辆油门踏板上；锁止系统，其设置在所述卷收器内部；处理系统，其设置在汽车中控台内部，并与所述第一加速度传感器、所述第二加速度传感器、速度传感器、多个振动传感器、油门踏板开度传感器以及所述锁止系统电连接。 7.一种电控自锁安全系统的控制方法，使用权利要1-6中任意一项所述的电控自锁安全系统，其特征在于，还包括：步骤一、按照采样周期，通过传感器采集汽车行驶时的第一加速度a1、第二加速度a2、汽车行驶中的振幅A、汽车行驶速度v、汽车与前车的距离H以及油门踏板开度α；步骤二、依次将参数进行归一化，确定三层BP神经网络的输入层向量，x＝{x1,x2,x3,x4,x5,x6}；其中，x1为第一加速度系数、x2为第二加速度系数、x3为汽车行驶中的振幅系数、x4为汽车行驶速度系数，x5为汽车与前车的距离系数，x6为油门踏板开度系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2}；o1为汽车减速信号、o2为安全带锁止信号，所述输出层神经元值为k为输出层神经元序列号，k＝{1,2}；其中，当o1为1时，汽车正常行驶不减速，当o1为0时，汽车减速；当o2为1时，安全带锁止系统不启动，当o2为0时，安全带锁止系统启动，安全带锁止。 8.根据权利要求7所述的电控自锁安全系统的控制方法，其特征在于，所述汽车与前车的安全距离的经验公式为：其中，λ为校正系数，H0为标准安全距离，为标准加速度，为振幅平均值，θ为环境影响系数。 9.根据权利要求8所述的电控自锁安全系统的控制方法，其特征在于，所述环境影响系数的经验公式为：其中，μ为路面粗糙度系数，m为汽车重量，M为汽车重量标准值，T为汽车行驶时的环境温度，单位为℃，T0为标准环境温度，单位为℃，RH汽车行驶时的环境湿度，为标准环境湿度，P为汽车行驶时的环境大气压，单位为Pa，P0为标准大气压力，单位为Pa，e为自然对数底数。 10.根据权利要求9所述的电控自锁安全系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，将所述汽车行驶时的第一加速度a1、第二加速度a2、第三加速度a3、汽车行驶速度v、汽车与前车的距离H以及油门踏板开度α进行进行归一化的公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别为测量参数a1、a2、a3、v、H、α，j＝1,2,3,4,5,6；Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。
所属类别：	发明专利