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原文传递一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法

专利名称：	一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构及其使用方法，抓取机构包括底座，至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块；吸嘴位置调节滑块包括滑动座，设于滑动座一侧的真空气孔接头，滑动座内部设有真空通道，滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔，吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。本发明提供的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，通过在底座上滑动连接有至少两个吸嘴位置调节滑块，可根据不同翘曲度的产品将吸嘴位置调节滑块滑动至不同的位置，以便于所有吸嘴都能与产品贴合，避免漏气的现象，提高了抓取效率和抓取的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞记忆存储科技有限公司
发明人：	陈光春;林建涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910117437.6
公开号：	CN109704064A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路32号
主权项：	1.一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，包括底座，至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块；所述吸嘴位置调节滑块包括滑动座，设于滑动座一侧的真空气孔接头，所述滑动座内部设有真空通道，所述滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔，所述吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。 2.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述底座为U型底座，所述U型底座的内侧边开设有凹槽，所述滑动座侧面设有与所述凹槽相配合的凸起。 3.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述底座的底面设有用于与所述全自动切割机片的支架连接的螺纹安装孔。 4.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述滑动座与真空气孔接头相对的一侧设有真空道堵塞螺母。 5.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述滑动座与所述底座相对滑动的两侧均设有螺纹孔，所述底座侧面设有多个与所述螺纹孔孔径相吻合的通孔。 6.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为偶数个，且呈阵列排布。 7.根据权利要求6所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，每个所述滑动座上的吸嘴真空孔为四个。 8.根据权利要求1所述的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构，其特征在于，所述吸嘴为聚氯乙烯材质。 9.一种权利要求1-8任意一项所述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，其特征在于，吸嘴位置调节滑块为两个，分别为左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块；所述方法包括以下步骤：测量待吸取产品的翘曲度；判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm；若是，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3面积位置内。 10.根据权利要求9所述的用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构的使用方法，其特征在于，所述判断待吸取产品的翘曲度是否大于或者等于3mm的步骤之后，还包括以下步骤：若否，则分别滑动左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块，使左吸嘴位置调节滑块和右吸嘴位置调节滑块上的吸嘴均处于底座中部的1/3～2/3面积位置内。
所属类别：	发明专利