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原文传递一种标砖运输系统及其使用方法

专利名称：	一种标砖运输系统及其使用方法
摘要：	本发明涉及一种标砖运输系统及其使用方法，包括降板机、输送机、工业机器人以及制砖液压机；所述降板机固定设置于所述输送机前端上方，所述工业机器人和所述制砖液压机分别设置于所述输送机中部的两侧；所述降板机包括跨设于所述输送机两侧上端的支撑架以及沿所述输送机行进方向设置于所述支撑架一侧的能够用于放置托盘的提升机构；所述提升机构能够沿所述支撑架上下移动；叉车将整组托盘放在降板机上，降板机通过提升机构的升降，将托盘逐个放在输送机上，托盘随输送机向前移动移动，工业机器人将制砖液压机内已压制完成的砖坯取出并码放在托盘上，托盘继续移动至输送机末端后，叉车将放满砖坯的托盘叉走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海源自动化机械股份有限公司
发明人：	林建全;吕志方;张庆森;吴龙善
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811639368.7
公开号：	CN109704082A
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	罗立君
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	350101 福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号
主权项：	1.一种标砖运输系统，其特征在于：包括降板机（1）、输送机（2）、工业机器人（3）以及制砖液压机（4）；所述降板机（1）固定设置于所述输送机（2）前端上方，所述工业机器人（3）和所述制砖液压机（4）分别设置于所述输送机（2）中部的两侧；所述降板机（1）包括跨设于所述输送机（2）两侧上端的支撑架（11）以及沿所述输送机（2）行进方向设置于所述支撑架（11）一侧的能够用于放置托盘（62）的提升机构（5）；所述提升机构（5）能够沿所述支撑架（11）上下移动；叉车（61）将整组托盘（62）放在降板机（1）上，降板机（1）通过提升机构（5）的升降，将托盘（62）逐个放在输送机（2）上，托盘（62）随输送机（2）向前移动移动，工业机器人（3）将制砖液压机（4）内已压制完成的砖坯（63）取出并码放在托盘（62）上，托盘（62）继续移动至输送机（2）末端后，叉车（61）将放满砖坯（63）的托盘（62）叉走。 2.根据权利要求1所述标砖运输系统，其特征在于：所述输送机（2）包括机架（21）、分别固定于所述机架（21）两端的主动轮（22）和从动轮（23）以及套设于所述主动轮（22）和所述从动轮（23）外表面上的传送带（24）；所述主动轮（22）设置于远离所述降板机（1）的一端。 3.根据权利要求1所述标砖运输系统，其特征在于：所述提升机构（5）包括一水平的提升架（51）、分别水平固定于所述提升架（51）两端的支撑臂（54）以及一竖直的提升油缸（53）；所述提升油缸（53）下端铰接于地面上或者与所述降板机（1）铰接，所述提升油缸（53）上端的活塞杆与所述提升架（51）铰接；所述支撑架（11）上固定有竖直的导轨（12），所述提升架（51）上固定有与所述导轨（12）配合的滑块（52）；所述提升油缸（53）驱动所述提升架（51）沿所述导轨（12）在所述支撑架（11）上升降。 4.根据权利要求3所述标砖运输系统，其特征在于：所述支撑臂（54）上间隔固定有至少两个支撑组件，所述支撑组件与所述支撑臂（54）垂直设置；所述支撑组件包括固定于所述支撑臂（54）一侧的水平的支撑气缸（56）、与所述支撑气缸（56）的活塞杆固定的水平的支撑杆（57）以及水平固定于所述支撑臂（54）另一侧的支撑座（55），所述支撑杆（57）的另一端与所述支撑座（55）配合。 5.根据权利要求4所述标砖运输系统，其特征在于：所述支撑架（11）的内壁上竖直固定有至少两个导向件（13），所述导向件（13）沿所述托盘（62）对角线的角部的外壁面设置；所述导向件（13）用于对所述托盘（62）的上下运动进行导向。 6.根据权利要求5所述标砖运输系统，其特征在于：所述导向件（13）上端固定有一高出所述支撑架（11）顶端并朝向所述支撑架（11）外侧倾斜的扩口。 7.根据权利要求6所述标砖运输系统，其特征在于：所述扩口包括两个板状的导向板（14）；两导向板（14）呈90度夹角相互连接固定在所述支撑架（11）上；两导向板（14）的开口朝向所述支撑架（11）外设置。 8.根据权利要求5所述标砖运输系统，其特征在于：所述导向件（13）的数量为四个。 9.根据权利要求4所述标砖运输系统，其特征在于：所述支撑座（55）内部设置有固体润滑轴承，所述支撑杆（57）的端部套设在固体润滑轴承内。 10.一种标砖运输系统的使用方法，其特征在于：采用权利要求5所述标砖运输系统，包含以下步骤： S-1：叉车（61）将一整组的托盘（62）运到降板机（1）处； S-2：启动提升机构（5），提升油缸（53）将提升架（51）提升至最高处，再启动支撑组件，支撑气缸（56）工作使支撑杆（57）探出，将整组的托盘（62）放在支撑杆（57）上； S-3：启动提升机构（5），提升油缸（53）驱动提升架（51）下降至最下方的托盘（62）下端与输送机（2）接触，再启动支撑组件，支撑气缸（56）工作使支撑杆（57）退出至最下方的托盘（62）外侧，再通过提升油缸（53）将支撑杆（57）的高度位于最下方的托盘（62）和倒数第二个托盘（62）之间，再启动支撑组件，使支撑杆（57）探入倒数第二个托盘（62）下方，最后通过提升油缸（53）抬升提升架（51），将除了最下方的托盘（62）外的整组托盘（62）托起； S-4：启动输送机（2），最下方的托盘（62）被输送机（2）运走； S-5：托盘（62）随输送机（2）移动至工业机器人（3）和制砖液压机（4）之间，工业机器人（3）启动，将制砖液压机（4）内已压制完成的砖坯（63）取出并码放在托盘（62）上； S-6：托盘（62）随输送机（2）前行至输送机（2）末端，叉车（61）将托盘（62）连同码放好的砖坯（63）一起运走； S-7：重复S-3至S-4，直到降板机（1）上的托盘（62）用完，再重复S-1至S-2为降板机（1）补充托盘（62），接着重复S-3至S-4。
所属类别：	发明专利