详情

原文传递带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置和机械设备

专利名称：	带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置和机械设备
摘要：	本实用新型提供了一种带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其包括支撑板、摆线针轮传动机构以及转向机构，所述转向机构用于实现所述舵轮驱动装置转向，所述摆线针轮传动机构用于将旋转扭矩以一定的传动比进行输出并驱动所述舵轮驱动装置在地面行走。本实用新型采用承载能力和单级传动比更高的摆线针轮传动机构，且将摆线针轮传动机构中原本公转进而输出扭矩的销轴进行位移限制不再公转，不再由销轴输出旋转运动，而是将原本固定不动的针齿壳改为由两个轴承支撑可以自由转动的驱动轮，并由驱动轮输出扭矩和旋转运动，提高了舵轮的承载能力，简化了舵轮驱动装置的结构，使舵轮驱动装置的装配更简单、成本更低、传动比范围更大。本申请还提供了一种包括上述带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置的机械设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	刘晓琳
发明人：	刘妍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201820734904.0
公开号：	CN208813364U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	杨先凯
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段文昌里20栋1单元6号
主权项：	1.一种带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其包括支撑板以及转向机构，所述转向机构用于实现所述舵轮驱动装置的转向功能，其特征在于：所述舵轮驱动装置还包括摆线针轮传动机构，所述摆线针轮传动机构用于将旋转扭矩以一定的传动比进行输出并驱动所述舵轮驱动装置在地面行走，所述摆线针轮传动机构包括安装支架、驱动轮、摆线轮、销轴、针齿销和激波器，所述安装支架固定设置在所述支撑板上，所述驱动轮通过轴承可转动地安装在所述安装支架上，所述销轴固定设置在所述安装支架上，所述针齿销设置在驱动轮的内侧轮面上，所述激波器可转动地设置在所述安装支架上，所述摆线轮通过自身周向布置的孔与所述销轴形成活动连接，所述摆线轮通过自身的中心孔与所述激波器形成活动连接，所述摆线轮通过自身的波形曲面与所述针齿销形成活动连接。 2.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述激波器包括偏心体和滚动体。 3.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述激波器包括偏心体和轴承。 4.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述摆线针轮传动机构通过两个所述安装支架与所述支撑板固连。 5.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮通过轴承可转动地安装在两个所述安装支架上。 6.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述摆线轮通过套在所述针齿销上的针齿销套间接地与所述针齿销形成活动连接。 7.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述摆线轮通过套在所述销轴上的销轴套间接地与所述销轴形成活动连接。 8.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述激波器是由行星齿轮驱动装置驱动。 9.根据权利要求1所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置，其特征在于，所述转向机构是带齿的回转支承轴承。 10.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的带摆线针轮传动机构的舵轮驱动装置。
所属类别：	实用新型