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带行星减速传动机构的新型舵轮驱动装置
| 专利名称： | 带行星减速传动机构的新型舵轮驱动装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带行星减速传动机构的新型舵轮驱动装置，它包括支撑板、设置在支撑板上的驱动总成、转向机构，以及行星减速传动机构，驱动总成用于驱动舵轮驱动装置滚动行走，转向机构用于控制驱动总成进行换向行走，行星减速传动机构用于将旋转扭矩以一定的速比传递到驱动总成，驱动总成包括驱动轮安装支架、驱动轮和驱动电机，驱动轮安装支架设在支撑板上，驱动轮通过行星减速传动机构可转动地安装在驱动轮安装支架上，驱动电机的输出轴与行星减速传动机构的输入端连接。本实用新型体积占用空间小、结构精简、成本低廉，其在减速传递过程中达到更加柔和、连续、稳定地将旋转扭矩传递地驱动轮，有效增加了舵轮驱动装置的传递速比范围。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州智轮科技有限公司 |
| 发明人： | 陈法林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720739862.5 |
| 公开号： | CN206914137U |
| 代理机构： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 |
| 代理人： | 廉红果;李晓菲 |
| 分类号： | B60K17/04(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;F16H1/46(2006.01)I;F16H1/32(2006.01)I;B;F;B60;B62;F16;B60K;B62D;F16H;B60K17;B60K1;B62D5;F16H1;B60K17/04;B60K1/00;B62D5/04;F16H1/46;F16H1/32 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区开源大道11号B2栋2楼 |
| 主权项： | 一种带行星减速传动机构的新型舵轮驱动装置，它包括支撑板、设置在支撑板下方的驱动总成、以及设置在支撑板上方的转向机构，所述驱动总成用于驱动舵轮驱动装置在地面的滚动行走，所述转向机构用于控制所述驱动总成进行转弯换向行走，其特征在于：所述舵轮驱动装置还包括行星减速传动机构，所述行星减速传动机构用于将驱动电机输出的旋转扭矩以一定的速比传递到所述驱动总成，所述驱动总成包括驱动轮安装支架、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装支架固定设置在所述支撑板上，所述驱动轮通过所述行星减速传动机构可转动地安装在所述驱动轮安装支架上，所述驱动电机固定安装在所述驱动轮安装支架上，且所述驱动电机的输出轴与所述支撑板平行，所述驱动电机的输出轴与所述行星减速传动机构的输入端连接，以使得所述行星减速传动机构将所述驱动电机的输出轴的旋转扭矩以一定的速比传递到所述驱动轮，并带动所述驱动轮滚动行走。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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