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原文传递一种新型舵轮驱动装置

专利名称：	一种新型舵轮驱动装置
摘要：	本实用新型涉及舵轮技术领域，具体涉及一种新型舵轮驱动装置，包括舵轮安装支架，舵轮安装支架包括面板和成对设置在面板底端面的安装臂，面板与各个安装臂的交接处均设置有排污口；成对的安装臂之间装设有舵轮总成，任一安装臂的一侧固定有驱动电机，驱动电机与舵轮传动连接；面板的底端面固定安装有转向电机和反馈编码器，转向电机的转轴和反馈编码器的转轴分别固接有转向齿轮和反馈齿轮，面板的顶端面固接有大齿轮，转向齿轮和反馈齿轮分别与大齿轮啮合，舵轮安装支架设置有排污口，能够及时排除杂物、污油等等其他废渣，延长了舵轮驱动装置的使用寿命，减少故障率，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东普洛测控科技有限公司
发明人：	谢小军;代春生;刘敏;吴磊;陈宇杨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821417628.1
公开号：	CN209037659U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	刘克宽
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第19栋1、2层1-8号
主权项：	1.一种新型舵轮驱动装置，包括舵轮安装支架，所述舵轮安装支架包括面板和成对设置在所述面板底端面的安装臂，其特征在于：面板与各个安装臂的交接处均设置有排污口；成对的安装臂之间装设有舵轮总成，任一安装臂的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机与舵轮传动连接；所述面板的底端面固定安装有转向电机和反馈编码器，转向电机的转轴和反馈编码器的转轴分别固接有转向齿轮和反馈齿轮，所述面板的顶端面固接有大齿轮，所述转向齿轮和反馈齿轮分别与大齿轮啮合。 2.根据权利要求1所述的一种新型舵轮驱动装置，其特征在于：各个排污口的底端面均为斜面。 3.根据权利要求1所述的一种新型舵轮驱动装置，其特征在于：各个安装臂均可拆卸地安装在所述面板的底端面。 4.根据权利要求1所述的一种新型舵轮驱动装置，其特征在于：所述面板开设有排污槽，所述排污槽与各个排污口连通设置。 5.根据权利要求1所述的一种新型舵轮驱动装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述驱动电机、转向电机和反馈编码器均与控制器通信连接，当减速转向时，控制器产生减速转向信号并分别传输至驱动电机和转向电机，所述驱动电机根据该减速转向信号控制舵轮总成减速，所述转向电机根据该减速转向信号控制转向齿轮转动，转向齿轮通过大齿轮带动反馈齿轮转动，反馈编码器根据反馈齿轮转动产生反馈信号至控制器，控制器根据该反馈信号判断是否停止驱动电机以及转向电机转动。 6.根据权利要求1或5所述的一种新型舵轮驱动装置，其特征在于：所述面板的底端面的两侧开设有容置槽，各个容置槽内均装设有用于检测转幅的限位传感器。
所属类别：	实用新型