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原文传递一种舵轮驱动装置

专利名称：	一种舵轮驱动装置
摘要：	一种舵轮驱动装置，包括支撑板、转向机构、安装架、驱动减速电机和活齿减速传动机构。转向机构设置在支撑板的一侧，用于驱动活齿减速传动机构的内齿中心轮转弯换向。安装架设置在支撑板的另一侧。驱动减速电机固定安装在安装架上。活齿减速传动机构与驱动减速电机的输出端动力连接，并由内齿中心轮输出旋转动力。内齿中心轮与安装架连接，在驱动减速电机的控制下进行减速旋转运动。本发明通过采用承载能力和单级传动比更高的活齿减速传动机构作为输出端，提高了舵轮的承载能力，简化了舵轮驱动装置的结构，使舵轮驱动装置的结构和装配更简单、成本更低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	诸城辐全精密机械有限公司
发明人：	毕艳军;曲志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910414527.1
公开号：	CN109969293A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈超
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	262233 山东省潍坊市诸城市舜王街道舜泰街北首
主权项：	1.一种舵轮驱动装置，其特征在于，包括：支撑板(1)、转向机构(2)、安装架(3)、驱动减速电机(4)和活齿减速传动机构(5)；所述转向机构(2)设置在所述支撑板(1)的一侧，用于驱动所述活齿减速传动机构(5)的内齿中心轮(58)转弯换向；所述安装架(3)设置在所述支撑板(1)的另一侧；所述驱动减速电机(4)固定安装在所述安装架(3)上；所述活齿减速传动机构(5)与所述驱动减速电机(4)的输出端动力连接，并由所述内齿中心轮(58)输出旋转动力；所述内齿中心轮(58)与所述安装架(3)连接，在所述驱动减速电机(4)的控制下进行减速旋转运动。 2.根据权利要求1所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述安装架(3)包括：相对设置的第一安装架(31)和第二安装架(32)；所述第一安装架(31)竖直放置，其一端与所述支撑板(1)的另一侧固定连接；所述第二安装架(32)与所述第一安装架(3)平行设置，其一端与所述支撑板(1)的另一侧固定连接。 3.根据权利要求2所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述活齿减速传动机构(5)还包括：激波器(51)、活齿架(52)和多个滚柱活齿(53)；所述激波器(51)与所述驱动减速电机(4)的输出端动力连接；所述活齿架(52)固定安装在所述第二安装架(32)上；多个所述滚柱活齿(53)，设置在所述活齿架(52)内，位于所述激波器(51)与所述内齿中心轮(58)之间。 4.根据权利要求3所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述激波器(51)包括：偏心轴(511)和激波轴承(512)；所述偏心轴(511)的一端贯穿所述第一安装架(31)与所述驱动减速电机(4)动力连接，另一端贯穿所述第二安装架(32)，所述偏心轴(511)位于所述第一安装架(31)与所述第二安装架(32)之间的部分形成为偏心体(513)；所述激波轴承(512)套设在所述偏心体(513)上。 5.根据权利要求4所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一安装架(31)上设置有第一安装孔(311)；所述第二安装架(32)上设置有第二安装孔(321)；所述活齿减速传动机构(5)还包括第一激波器支承轴承(54)和第二激波器支承轴承(55)；所述第一激波器支承轴承(54)位于所述第一安装孔(311)内且套设在所述偏心轴(511)上，使得所述偏心轴(511)与所述第一安装架(31)转动连接；所述第二激波器支承轴承(55)位于所述第二安装孔(321)内且套设在所述偏心轴(511)上，使得所述偏心轴(511)与所述第二安装架(32)转动连接。 6.根据权利要求3所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一安装架(31)的一侧形成有第一凸台(312)；所述第二安装架(32)的一侧形成有第二凸台(322)；所述活齿减速传动机构(5)还包括第一支撑轴承(56)和第二支撑轴承(57)；所述内齿中心轮(58)通过所述第一支撑轴承(56)与所述第一凸台(312)转动连接；所述内齿中心轮(58)通过所述第二支撑轴承(57)与所述第二凸台(322)转动连接。 7.根据权利要求6所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第二凸台(322)朝向所述第一安装架(31)的一侧形成有第三凸台(323)；所述活齿架(52)套设在所述第三凸台(323)上并与所述第二凸台(322)固定连接。 8.根据权利要求3所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述活齿架(52)为U形结构，其侧壁上设置有与所述滚柱活齿(53)形状相匹配的活齿槽(521)。 9.根据权利要求1-8中任意一项所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述转向机构(2)包括：外齿回转支承轴承(21)、主动齿轮(22)和转向减速电机(23)；所述外齿回转支承轴承(21)固定安装在所述支撑板(1)的一侧；所述主动齿轮(22)套设在所述转向减速电机(23)的输出轴上；且与所述外齿回转支承轴承(21)啮合；所述转向减速电机(23)与所述支撑板(1)固定连接。 10.根据权利要求1-8中任意一项所述的舵轮驱动装置，其特征在于，还包括：制动机构(6)，与所述活齿减速传动机构(5)连接。
所属类别：	发明专利