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原文传递用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备

专利名称：	用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备
摘要：	本发明涉及一种用于车辆100的、在使用无源车辆传感器106的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法，其中，所述方法首先包括读取由所述无源车辆传感器106提供的输入信号112的步骤，所述输入信号112代表光束110，所述光束被位于车道上和/或车道边缘处的对象的表面反射或者散射。最后，所述方法包括处理所述输入信号112的步骤，以便探测在所述道路交通中的被遮蔽的对象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	U·施托普尔;P·法贝尔;U·梅内尔特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811250899.7
公开号：	CN109703555A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于车辆(100)的、在使用无源车辆传感器(106)的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象(301)的方法(600)，其中，所述方法(600)包括以下步骤： -读取(601)由所述无源车辆传感器(106)提供的输入信号(112)，其中，所述输入信号(112)代表光束(110)，所述光束被位于车道(305)上和/或车道边缘处的对象(308、310)的表面反射或者散射；和 -处理(603)所述输入信号(112)，以便探测在所述道路交通中的所述被遮蔽的对象(301)。 2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，所述读取(601)的步骤和/或所述处理(603)的步骤在车辆外部的计算机单元(104)中被实施。 3.根据权利要求2所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，在所述车辆外部的计算机单元(104)中实施的信号处理的结果被传输返回给所述车辆(100)的部件(108)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，借助人工神经网络处理所述输入信号(112)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，分析评估所述输入信号(112)的时间上的走势。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，分析评估通过所述输入信号(112)代表的光束(110)的至少一个颜色信息。 7.根据权利要求6所述的方法(600)，其中，在所述处理(603)的步骤中，在使用所述颜色信息的情况下求取关于所述对象(301)的信息。 8.一种用于操控车辆(100)的部件(108)的方法(650)，其中，所述方法(650)包括根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)的步骤，并且响应探测到的对象(301)地包括输出(651)用于操控所述车辆(100)的部件(108)的控制信号(114)的步骤。 9.一种设备(102)，所述设备设置为用于在相应的单元中实施和/或操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法(600)的步骤。 10.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于实施和/操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法(600)的步骤。 11.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利