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原文传递一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统

专利名称：	一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统
摘要：	本发明公开了一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统，包括控制阀组、比例调速阀组和执行机构，所述执行机构，包括至少四个举升油缸，每个举升油缸内均设有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器将检测信号传输至控制器内；所述比例调速阀组包括至少四个比例调速阀，比例调速阀与举升油缸一一对应；且比例调速阀的控制端与控制器连接；每个举升油缸的无杆腔通过一个比例调速阀与控制阀组的一个工作口连接；每个举升油缸的有杆腔与控制阀组的另一个工作口连接。本发明可以对各举升油缸的位移进行实时检测反馈，并对各举升油缸输入流量进行实时调节，实现举升和下降过程中各举升油缸的高精度同步，有效提高隧道施工效率，避免人身安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中铁工程装备集团有限公司
发明人：	蔡留金;赵康峰;马志勇;张瑜峰;周小磊;詹晨菲;郭攀登;张龙飞;李东辉;刘永亮;罗恒星;赵石
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910155269.X
公开号：	CN109704223A
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：	谢萍
分类号：	B66F3/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
主权项：	1.一种新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统，包括控制阀组（A）、比例调速阀组（B）和执行机构（C），其特征在于：所述执行机构（C），包括至少四个举升油缸（7），每个举升油缸（7）内均设有磁致伸缩位移传感器（8），磁致伸缩位移传感器（8）将检测信号传输至控制器内；所述比例调速阀组（B）包括至少四个比例调速阀（6），比例调速阀（6）与举升油缸（7）一一对应；且比例调速阀的控制端与控制器连接；每个举升油缸（7）的无杆腔通过一个比例调速阀（6）与控制阀组的一个工作口连接；每个举升油缸（7）的有杆腔与控制阀组的另一个工作口连接。 2.根据权利要求1所述的新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统，其特征在于：所述控制阀组（A），包括电磁换向阀（1）、平衡阀（2）、减压阀（3）、球阀（4）、单向阀（5）；球阀（4）设在进油管路（9）上，进油管路（9）与减压阀（3）的进油口连通，减压阀（3）的回油口与回油管路（10）连通，回油管路（10）上设有单向阀（5）；减压阀（3）的出油口与电磁换向阀（1）的进油口连接，电磁换向阀（1）的回油口与回油管路（10）连通；电磁换向阀（1）的工作口Ⅰ（11）与平衡阀（2）的工作口Ⅰ（12）连通，电磁换向阀（1）的工作口Ⅱ（13）与平衡阀（2）的工作口Ⅱ（14）连通；平衡阀（2）的工作口Ⅲ（15）与平衡阀（2）的工作口Ⅰ（12）对应且通过过油管路Ⅰ（16）与比例调速阀（6）连通；平衡阀（2）的工作口Ⅳ（17）与平衡阀（2）的工作口Ⅱ（14）对应并通过过油管路Ⅱ（18）与举升油缸（7）的有杆腔连通。 3.根据权利要求2所述的新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统的控制方法，其特征在于：包括同步举升控制方法和同步下降控制方法。 4.根据权利要求3所述的新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统的控制方法，其特征在于：当实现同步举升时，打开球阀（4）后，高压液压油进入进油管路（9）内，并通过减压阀（3）的进油口进入减压阀（3）内，经减压阀（3）减压后从减压阀（3）的出油口流出至电磁换向阀（1）的进油口，减压后的液压油从电磁换向阀（1）的工作口Ⅰ（11）流入平衡阀（2）的工作口Ⅰ（12），液压油从平衡阀（2）的工作口Ⅲ（15）流出到比例调速阀（6），经比例调速阀（6）后的液压油进入举升油缸（7）的无杆腔，举升油缸（7）的有杆腔内的液压油通过平衡阀（2）的工作口Ⅳ（17）流入平衡阀（2），液压油从平衡阀（2）的工作口Ⅱ（14）流入到电磁换向阀（1）的工作口Ⅱ（13），并经电磁换向阀（1）的回油口流出到回油管路（10）；每个举升油缸（7）内的磁致伸缩位移传感器（8）都将检测信号传输至控制器内，控制器以任意一个磁致伸缩位移传感器（8）的检测位移为参考值，使其余磁致伸缩位移传感器（8）的检测位移与参考值比较得到偏差值，控制器根据偏差值调节对应比例调速阀的输出流量，补偿对应举升油缸（7）的位移偏差，实现举升同步。 5.根据权利要求3所述的新型盾构机管片输送小车液压同步控制系统的控制方法，其特征在于：当实现同步下降时，打开球阀（4）后，高压液压油进入进油管路（9）内，并通过减压阀（3）的进油口进入减压阀（3）内，经减压阀（3）减压后从减压阀（3）的出油口流出至电磁换向阀（1）的进油口，减压后的液压油从电磁换向阀（1）的工作口Ⅱ（13）流入平衡阀（2）的工作口Ⅱ（14），液压油从平衡阀（2）的工作口Ⅳ（17）流入举升油缸（7）的有杆腔，举升油缸（7）的无杆腔内的液压油流出至比例调速阀（6），经比例调速阀（6）后的液压油通过平衡阀（2）的工作口Ⅲ（15）流入平衡阀（2），并从平衡阀（2）的工作口Ⅱ（14）流入到电磁换向阀（1）的工作口Ⅰ（11），进而从电磁换向阀（1）的回油口流出到回油管路（10）；每个举升油缸（7）内的磁致伸缩位移传感器（8）都将检测信号传输至控制器内，控制器以任意一个磁致伸缩位移传感器（8）的检测位移为参考值，使其余磁致伸缩位移传感器（8）的检测位移与参考值比较得到偏差值，控制器根据偏差值调节对应比例调速阀的输出流量，补偿对应举升油缸（7）的位移偏差，实现下降同步。
所属类别：	发明专利