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原文传递一种装箱机的夹瓶移动装置

专利名称：	一种装箱机的夹瓶移动装置
摘要：	本发明涉及一种装箱机的夹瓶移动装置。包括旋转机构，在其底部连接有纵向微调机构，在纵向微调机构的底部连接有带有抓手安装板的缓冲机构；在抓手安装板的底部固接有抓手机构；旋转机构包括吊装安装板，在其顶面设有穿设有转轴的推力球轴承，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上固接有连接板，在连接板和吊装安装板之间铰接有旋转气缸；抓手机构包括在抓手安装板的底面固接的手指气缸，在其活动端均固接有安装立板，在安装立板的相对面上均固接有弧形抱板；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的缓冲导杆且其底部与抓手安装板相固接，在缓冲导杆上套设有弹簧。本发明结构设计简单合理、夹持稳定且具有旋转功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津华帅科技股份有限公司
发明人：	陈胜林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183038.X
公开号：	CN109703811A
分类号：	B65B21/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	301700 天津市武清区东马圈镇
主权项：	1.一种装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：包括旋转机构(1)，在旋转机构(1)的底部连接有纵向微调机构(2)，在纵向微调机构(2)的底部连接有缓冲机构(3)，在缓冲机构(3)的底部连接有横向设置的抓手安装板(4)；在抓手安装板(4)的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构(5)；旋转机构(1)包括横向设置的吊装安装板(1-4)，在吊装安装板(1-4)的顶面设有推力球轴承(1-3)且推力球轴承(1-3)的下圈与吊装安装板(1-4)相卡接，在推力球轴承(1-3)内穿设有贯穿吊装安装板(1-4)的转轴(1-5)，在转轴(1-5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(1-3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(1-2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(1-8)；在转轴(1-5)的外壁上固接有处于吊装安装板(1-4)和气缸安装板(1-8)之间的连接板(1-7)，在连接板(1-7)和吊装安装板(1-4)之间铰接有旋转气缸(1-6)；抓手机构(5)包括在抓手安装板(4)的底面固接的活动端朝下的手指气缸(5-1)，在手指气缸(5-1)的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板(5-2)，在安装立板(5-2)的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板(5-3)；弧形抱板(5-3)的截面为弧形且开口端相对设置；缓冲机构(3)包括通过直线轴承与微调升降板(2-3)滑动连接的缓冲导杆(3-1)且缓冲导杆(3-1)的底部与抓手安装板(4)相固接，在缓冲导杆(3-1)上套设有位于微调升降板(2-3)和抓手安装板(4)之间的弹簧(3-3)；在缓冲导杆(3-1)的顶端固接有限位挡板(3-4)。 2.如权利要求1所述的装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：纵向微调机构(2)包括在气缸安装板(1-8)的底面固接的伸出端朝下的微调气缸(2-1)，在微调气缸(2-1)的伸出端固接有横向设置的微调升降板(2-3)。 3.如权利要求1所述的装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：在吊装安装板(1-4)的顶面固接有位于锁紧螺母(1-2)的上方的鞍型件(1-1)。 4.如权利要求1所述的装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：旋转气缸(1-6)的缸筒与吊装安装板(1-4)相铰接、活塞杆与连接板(1-7)相铰接。 5.如权利要求2所述的装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：在气缸安装板(1-8)的底面固接有多组纵向设置的微调导杆(2-2)，微调导杆(2-2)通过直线轴承与微调升降板(2-3)滑动连接。 6.如权利要求1所述的装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：在缓冲导杆(3-1)上套设有位于弹簧(3-3)上方的垫圈(3-2)，弹簧(3-3)的两端分别与垫圈(3-2)和抓手安装板(4)相抵。
所属类别：	发明专利