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原文传递一种装箱机的吊装移动装置

专利名称：	一种装箱机的吊装移动装置
摘要：	本发明涉及一种装箱机的吊装移动装置。包括机架，在其下方设有带有纵移机构的旋转机构，在机架上设有横移机构；在旋转机构的底部连接有带有缓冲机构的纵向微调机构，在缓冲机构的底部设有抓手安装板；旋转机构包括与纵移机构连接的顶面设有推力球轴承的纵移安装板，在推力球轴承内设有转轴，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上设有连接板，在连接板和纵移安装板之间铰接有旋转气缸；纵向微调机构包括在气缸安装板的底面固接的带有微调升降板的微调气缸；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的底部与抓手安装板相固接的缓冲导杆，在其上套设有弹簧、顶端固接有限位挡板。本发明结构设计简单合理、运行稳定且简洁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津华帅科技股份有限公司
发明人：	陈胜林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183100.5
公开号：	CN109703819A
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	301700 天津市武清区东马圈镇
主权项：	1.一种装箱机的吊装移动装置，其特征是：包括机架(1)，在机架(1)的下方设有旋转机构(4)，在旋转机构(4)上连接有可驱动旋转机构(4)纵向移动的纵移机构(3)，在机架(1)的顶面设有可驱动纵移机构(3)横向移动的横移机构(2)；在旋转机构(4)的底部连接有纵向微调机构(5)，在纵向微调机构(5)的底部连接有缓冲机构(6)，在缓冲机构(6)的底部连接有横向设置的抓手安装板(7)；旋转机构(4)包括与纵移机构(3)相连接的横向设置的纵移安装板(4-4)，在纵移安装板(4-4)的顶面设有推力球轴承(4-3)且推力球轴承(4-3)的下圈与纵移安装板(4-4)相卡接，在推力球轴承(4-3)内穿设有贯穿纵移安装板(4-4)的转轴(4-5)，在转轴(4-5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(4-3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(4-2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(4-8)；在转轴(4-5)的外壁上固接有处于纵移安装板(4-4)和气缸安装板(4-8)之间的连接板(4-7)，在连接板(4-7)和纵移安装板(4-4)之间铰接有旋转气缸(4-6)；纵向微调机构(5)包括在气缸安装板(4-8)的底面固接的伸出端朝下的微调气缸(5-1)，在微调气缸(5-1)的伸出端固接有横向设置的微调升降板(5-3)；缓冲机构(6)包括通过直线轴承与微调升降板(5-3)滑动连接的缓冲导杆(6-1)且缓冲导杆(6-1)的底部与抓手安装板(7)相固接，在缓冲导杆(6-1)上套设有位于微调升降板(5-3)和抓手安装板(7)之间的弹簧(6-3)；在缓冲导杆(6-1)的顶端固接有限位挡板(6-4)。 2.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：横移机构(2)包括在机架(1)的顶面固接的两组横向设置的横移导轨(2-1)，在横移导轨(2-1的上方设有横移座(2-2)，在横移座(2-2)的底面固接有与横移导轨(2-1)滑动连接的滑块；在机架(1)上固接于沿横移导轨(2-1)的长度方向延伸的齿条(2-4)，还包括在横移座(2-2)上固接的输出轴朝下的横移电机(2-3)，在横移电机(2-3)的输出轴上键连接有与齿条(2-4)相啮合的齿轮。 3.如权利要求2所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：纵移机构(3)包括在横移座(2-2)的顶面固接的伸出端朝下的纵移气缸(3-1)，纵移气缸(3-1)的伸出端与纵移安装板(4-4)相连接；在纵移安装板(4-4)的顶面固接有多组纵向设置的升降导杆(3-2)，升降导杆(3-2)通过直线轴承与横移座(2-2)滑动连接。 4.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在纵移安装板(4-4)的顶面固接有位于锁紧螺母(4-2)的上方的鞍型件(4-1)，纵移气缸(3-1)的伸出端与鞍型件(4-1)相固接。 5.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：旋转气缸(4-6)的缸筒与纵移安装板(4-4)相铰接、活塞杆与连接板(4-7)相铰接。 6.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在气缸安装板(4-8)的底面固接有多组纵向设置的微调导杆(5-2)，微调导杆(5-2)通过直线轴承与微调升降板(5-3)滑动连接。 7.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在缓冲导杆(6-1)上套设有位于弹簧(6-3)上方的垫圈(6-2)，弹簧(6-3)的两端分别与垫圈(6-2)和抓手安装板(7)相抵。
所属类别：	发明专利