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具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手
| 专利名称： | 具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手 |
| 摘要： | 本发明涉及到一种搬运汽车的机械手，特别涉及一种具有独立夹持和抬升 机构的搬运汽车的机械手。按照本发明提供的技术方案，所述机械臂包括扁平 状的A机组与扁平状的B机组，其特征是：在A机组与B机组内分别有外单元 与内单元；在内单元上有可以回转的用于夹持车轮的机械臂，在内单元与外单 元之间有用于驱动内单元在外单元内上下移动的升降机构以及在内单元移动时 起导向作用的导向机构，在外单元上有行走轮及用于驱动行走轮转动的驱动机 构，外单元为中空的框架。使用这种机械手在机械臂瞄准轮胎位置并完成夹持 动作后，另 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 缪慰时 |
| 发明人： | 缪慰时 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710131801.1 |
| 公开号： | CN101121262 |
| 代理机构： | 无锡市大为专利商标事务所 |
| 代理人： | 曹祖良 |
| 分类号： | B25J5/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 214035江苏省无锡市北塘区惠钱路惠钱三村104号201室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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