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原文传递一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器

专利名称：	一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器，该无人机旋翼结构包括十字盘连接组件、动力连杆组件及旋翼组件，其中，十字盘连接组件包括十字倾斜盘、关节轴承及支架，关节轴承的外圈嵌装于支架，十字倾斜盘与关节轴承的内圈固连；动力连杆组件的输出端与十字倾斜盘可转动连接；旋翼组件包括主旋翼以及驱动装置，驱动装置用于驱动主旋翼转动，驱动装置设置于十字倾斜盘；上述无人机旋翼结构则若要实现十字倾斜盘单方向的往复摆动仅需设置一个动力连杆组件即可，若要实现十字倾斜盘周向上连续的往复摆动仅需绕十字倾斜盘周向均布三个动力连杆组件即可，旋翼结构及控制逻辑均能够得到简化，有助于控制成本，降低故障率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	牛锡亮;卜凡利;王晶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821594480.9
公开号：	CN208813500U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王学强
分类号：	B64C27/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种无人机旋翼结构，其特征在于，包括：十字盘连接组件，包括十字倾斜盘、关节轴承以及支架，所述关节轴承的外圈嵌装于所述支架，所述十字倾斜盘与所述关节轴承的内圈固连；动力连杆组件，所述动力连杆组件输出端与所述十字倾斜盘可转动连接，用于驱动所述十字倾斜盘相对于所述支架摆动；旋翼组件，包括主旋翼以及用于驱动所述主旋翼转动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述十字倾斜盘。 2.根据权利要求1所述的无人机旋翼结构，其特征在于，所述支架的一侧设置有限位滑槽，所述十字倾斜盘一侧的限位杆与所述限位滑槽配合以限制所述十字倾斜盘的摆动幅度及摆动方向。 3.根据权利要求1或2所述的无人机旋翼结构，其特征在于，所述动力连杆组件包括第一舵机、第一摆臂以及连杆，所述第一舵机的输出端通过所述第一摆臂与所述连杆的第一端可转动连接，所述连杆的第二端与所述十字倾斜盘可转动连接。 4.根据权利要求3所述的无人机旋翼结构，其特征在于，所述第一摆臂与所述连杆之间通过第一球头螺钉连接，所述第一球头螺栓的球头端嵌装于所述连杆第一端的球形槽，所述第一球头螺栓的螺纹端与所述第一摆臂螺接；所述连杆与所述十字倾斜盘之间通过第二球头螺钉连接；所述第二球头螺栓的球头端嵌装于所述连杆第二端的球形槽，所述第二球头螺钉的螺纹端与所述十字倾斜盘螺接。 5.根据权利要求3所述的无人机旋翼结构，其特征在于，所述连杆为可伸缩结构。 6.根据权利要求1-2及4-5任意一项所述的无人机旋翼结构，其特征在于，所述关节轴承的外圈与所述支架间隙配合，且所述关节轴承的外圈通过多个周向均布并与所述支架螺接的调节紧固螺钉夹紧于所述支架。 7.一种无人机飞行器，其特征在于，包括：机身；如权利要求1-6任意一项所述的无人机旋翼结构，所述动力连杆组件的固定端以及所述十字盘连接组件的支架分别与所述机身连接。 8.根据权利要求7所述的无人机飞行器，其特征在于，还包括设置于所述机身的主旋翼反扭力抵消装置。 9.根据权利要求8所述的无人机飞行器，其特征在于，所述主旋翼反扭力抵消装置包括扰流板组件，所述扰流板组件包括：一侧与所述机身可转动连接的扰流板；第二舵机以及第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述第二舵机的输出端连接，所述第二摆臂的另一端与所述扰流板的另一侧可转动连接。 10.根据权利要求8或9所述的无人机飞行器，其特征在于，所述主旋翼反扭力抵消装置包括辅助旋翼组件，所述辅助旋翼组件包括第三舵机以及连接于所述第三舵机输出端的辅助旋翼，所述第三舵机设置于所述机身。
所属类别：	实用新型