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原文传递天车吊机行走机构

专利名称：	天车吊机行走机构
摘要：	本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种天车吊机行走机构，其主要包括设置在靠近主吊臂任意一端或两端的多条副吊臂，副吊臂与主吊臂高度平齐，并且与轨道平行。还包括设置在相邻的副吊臂之间的转向吊臂，转向吊臂断面与主吊臂断面结构相同，并且转向吊臂的两端与相邻的副吊臂对齐；转向吊臂通过连接设置在转向吊臂上侧的扭转机构与固定架连接。并通过以上方案实现天车与天车之间的吊机借调功能，从而提高对特殊工件的吊装能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兴达奇机电技术有限责任公司
发明人：	杨涛龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201820775935.0
公开号：	CN208814524U
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;陈国军
分类号：	B66C11/20(2006.01);B;B66;B66C;B66C11
申请人地址：	102600 北京市大兴区经济开发区金苑路36号仙岛公司院内2号楼1层113室
主权项：	1.天车吊机行走机构，包括一对固定设置在地基(9)上、平行且对称设置的轨道(1)；还包括横跨在两条所述轨道(1)之上的主吊臂(2)，所述主吊臂(2)靠近两端的上侧均与拱形的行走脚架(3)的拱形内顶连接，各所述行走脚架(3)均通过脚轮(4)在相应所述轨道(1)上行走；还包括行走在所述主吊臂(2)底侧的吊机(5)，所述吊机(5)顶部设有抱拢在所述主吊臂(2)“工”字形底边的行走滑车(6)；其特征在于：还包括设置在靠近所述主吊臂(2)任意一端或两端的副吊臂组，所述副吊臂组包括、间隔并且同轴设置的多个副吊臂(7)，所述副吊臂(7)与所述主吊臂(2)高度平齐，并且与所述轨道(1)平行，各个所述副吊臂(7)顶部均通过倒“L”形固定架(8)与地基(9)固定设置；还包括设置在所述副吊臂组中相邻的两个所述副吊臂(7)之间的转向吊臂(10)，并且所述转向吊臂(10)的两端与相邻的所述副吊臂(7)对齐；所述转向吊臂(10)通过连接设置在所述转向吊臂(10)上侧的扭转机构与所述的固定架(8)连接。 2.根据权利要求1所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述主吊臂(2)的纵向截面呈“工”字形；所述脚轮(4)上设有用于驱动所述脚轮(4)的脚轮马达；所述行走滑车(6)包括用于在所述主吊臂(2)上行进的行走轮，还包括用于驱动所述行走轮的行走马达；还包括用于控制所述脚轮马达及所述行走马达的天车控制台；所述的脚轮马达及所述的行走马达与所述的天车控制台电性连接；所述副吊臂(7)与所述主吊臂(2)断面结构相同。 3.根据权利要求1所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述扭转机构包括固定设置在所述固定架(8)底部并且对应所述转向吊臂(10)的环轨(11)，还包括通过多组吊轮(12)吊挂在所述环轨(11)下侧的环形框(13)，所述吊轮(12)均匀连接布置在所述环形框(13)的四周，所述环形框(13)通过吊轮(12)沿所述环轨(11)滑行旋转；所述环形框(13) 的最大直径略小于所述转向吊臂(10)长度，所述转向吊臂(10)的两端上侧按所述环形框(13)直径方向居中固定在所述环形框(13)底侧；还包括设置在固定架(8)底侧用于驱动所述环形框(13)旋转的驱动机构。。 4.根据权利要求3所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述固定架(8)底部位于所述环轨(11)内侧的驱动马达(14)，还包括周向设置在所述环形框(13)内侧壁的齿牙(15)，所述环形框(13)通过所述齿牙(15)与所述驱动马达(14)的输出端的主动齿轮(16)啮合传动。 5.根据权利要求1所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述天车吊机行走机构还包括控制系统，所述控制系统包括第一探头，所述第一探头包括设置在所述转向吊臂(10)两端顺长度方向的红外发射器(17)，所述红外发射器(17)上方设有第一红外接收器(18)，所述副吊臂(7)靠近所述转向吊臂(10)的一端设有对应所述红外发射器(17)及第一红外接收器(18)的第一反光镜组(19)；还包括与所述红外发射器(17)及所述的第一红外接收器(18)的电性连接的控制器。 6.根据权利要求5所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述的控制系统还包括第二探头，所述第二探头包括设置在所述红外发射器(17)下方的第二红外接收器(21)，所述主吊臂(2)靠近所述转向吊臂(10)的一端设有对应所述红外发射器(17)及所述第二红外接收器(21)的第二反光镜组(24)，所述的第二红外接收器(21)与所述的控制器电性连接。 7.根据权利要求5所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述的控制系统包括设置在所述主吊臂(2)两端用于感应所述行走滑车(6)是否在指定位置的第一位置传感器(22)，所述的第一位置传感器(22)与所述的控制器电性连接。 8.根据权利要求5所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述的控制系统包括设置在所述转向吊臂(10)中部用于感应所述行走滑车(6)是否位于所述转向吊臂(10)中部的第二位置传感器(23)，所述第二位置传感器(23)与所述控制器电性连接。 9.根据权利要求5所述的天车吊机行走机构，其特征在于：所述控制器与天车主控台电性连接，并与行走滑车(6)控制开关及天车移动马达控制开关电性连接。
所属类别：	实用新型