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原文传递一种隧道内双向自卸式运管车

专利名称：	一种隧道内双向自卸式运管车
摘要：	本发明公开了一种隧道内双向自卸式运管车，包括车架，车架的一端安装有牵引装置，车架上设置有以下装置：前升降托架装置，用于与管道前端下圆面摩擦接触，并且支撑管道前端，能够驱动管道前端升降；中升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；后升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；捆扎装置，用于将钢管捆扎在车架上；前升降托架装置、中升降滚轮托架装置和后升降滚轮托架装置依次设置在车架上，车架侧面均匀设置有多个捆扎装置。本发明采用双驾驶室结构，能够双向驾驶，采用自卸式运输结构，能够在隧道中对石油天然气长输管道进行运输，实现了机械自动化，操作安全可靠，极大地提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司
发明人：	白树文;颜玉;冯军;马林;张洪建;魏凤;冯加伟;郑俊成;刘鑫;孙淼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910095864.9
公开号：	CN109703622A
代理机构：	泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姚艳梅
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	271000 山东省泰安市高新区配天门大街
主权项：	1.一种隧道内双向自卸式运管车，用于钢管运输，包括车架，其特征在于，所述车架的一端安装有牵引装置，所述车架上设置有以下装置：前升降托架装置，用于与管道前端下圆面摩擦接触，并且支撑管道前端，能够驱动管道前端升降；中升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；后升降滚轮托架装置，用于滚动支撑管道下部，且能够驱动管道升降；捆扎装置，用于将钢管捆扎在车架上；所述前升降托架装置、中升降滚轮托架装置和后升降滚轮托架装置依次设置在所述车架上，所述车架侧面均匀设置有多个所述捆扎装置。 2.根据权利要求1所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述前升降托架装置包括前升降油缸、前升降托架、柔性摩擦垫和前托架导向架，所述车架两侧固定安装有所述前托架导向架，所述前升降托架卡装在两个前托架导向架上，由前托架导向架升降导向，且所述前升降托架上部设置有与钢管下圆面相适应的前支撑圆弧面，所述前支撑圆弧面上设置有柔性摩擦垫，纵向设置的两个所述前升降油缸的基座分别与前托架导向架铰接，两个所述前升降油缸的伸出杆与前升降托架两端铰接，且所述前升降油缸与液压系统连通。 3.根据权利要求1所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述中升降滚轮托架装置包括倾斜辊子组件、倾斜辊子支架、平移导向装置、平移油缸，所述车架上横向设置有所述平移导向装置，所述平移导向装置上安装有一对倾斜辊子支架，倾斜辊子支架能够沿所述平移导向装置上水平移动，每个倾斜辊子支架上均安装有倾斜辊子组件，两个倾斜辊子组件沿车架中轴线对称设置，且两个倾斜辊子支架上倾斜辊子组件上方形成V型支撑空间，两个所述平移油缸的基座分别与车架两侧铰接，所述平移油缸的伸出杆与该平移油缸相对的车架另一侧的倾斜辊子支架铰接。 4.根据权利要求1所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述后升降滚轮托架装置包括后升降油缸、后升降托架、后托架导向架和后辊子组件，所述车架两侧固定安装有所述后托架导向架，所述后升降托架卡装在所述后托架导向架上，由后托架导向架升降导向，且所述后升降托架上部设置有与钢管下圆面相适应的后支撑圆弧面，所述后支撑圆弧面上均匀设置有多个后辊子组件，纵向设置的两个所述后升降油缸的基座分别与后托架导向架铰接，两个所述后升降油缸的伸出杆与后升降托架两端铰接，且所述后升降油缸与液压系统连通。 5.根据权利要求1所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述车架包括前车架、后车架前段和后车架后段，所述前车架与后车架前段通过转向装置与后车架前段铰接，所述后车架前段和后车架后段通过可拆卸连接机构进行相互固定，所述前车架下方安装有驱动轮总成，所述后车架前段下方安装有第一后轮总成，所述后车架后段的下方安装有第二后轮总成，所述第一后轮总成的轮胎接触面略高于驱动轮总成和第二后轮总成组成的轮胎接触面。 6.根据权利要求5所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述牵引装置安装在前车架上，所述前升降托架装置安装在后车架前段上，所述中升降滚轮托架装置和后升降滚轮托架装置安装在后车架后段上。 7.根据权利要求5所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述前车架与后车架前段之间还设置有回转支撑。 8.根据权利要求7所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述转向装置包括铰接座、转向油缸，所述前车架后端两侧具有斜面，两个斜面共同组成V型，所述铰接座通过回转支撑与后车架前段旋转连接，每个所述斜面位置处均安装有一个转向油缸，所述转向油缸的基座与前车架的斜面位置处铰接，两个所述转向油缸的伸出杆分别与铰接座的两侧铰接，两个所述转向油缸均与液压系统连接。 9.根据权利要求6所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述可拆卸连接机构包括前段连接架、后段连接架和连接销，所述前段连接架的一侧与后车架前段的后端固定连接，所述后段连接架的一侧与后车架后段的前端固定连接，且前段连接架和后段连接架的两端相互卡合后通过所述连接销固定。 10.根据权利要求5所述的隧道内双向自卸式运管车，其特征在于：所述牵引装置包括左驾驶室、右驾驶室、发动机、液力变矩器、传动轴和变速箱，所述左驾驶室、右驾驶室、发动机、液力变矩器、传动轴和变速箱均安装在前车架上，所述发动机、液力变矩器、传动轴、变速箱和驱动轮总成依次传动连接，所述左驾驶室和右驾驶室分别安装在前车架前端两侧。
所属类别：	发明专利