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原文传递一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统

专利名称：	一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统
摘要：	本发明涉及一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统，包括多个子系统节点和一个总站节点，多个子系统节点通过ZigBee协议分别与总站节点相连；子系统节点包括条件检测模块和远程信息传递模块；总站节点包括MCU信息处理模块和报警模块。本发明将电动车分成多个子系统，实现电动车能实现区域化管理，并对每个区域进行信息采集和条件判定，有利于电动车信息自动化管理；能避免误触产生的噪声以及人为接近造成的风险，通过ZigBee协议实现信息传递，使得多个子系统节点能相互影响，满足自动化控制的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南理工大学
发明人：	曾志辉;刘华启;孙欣彤;李哲宇;肖宇;于阳晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910115706.5
公开号：	CN109703659A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	B62H5/20(2006.01);B;B62;B62H;B62H5
申请人地址：	454150 河南省焦作市高新区世纪大道2001号河南理工大学
主权项：	1.一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统，其特征在于，包括多个子系统节点和一个总站节点，多个子系统节点通过ZigBee协议分别与总站节点相连；子系统节点包括条件检测模块和远程信息传递模块；总站节点包括MCU信息处理模块和报警模块；条件检测模块包括重复检测模块、三轴数字陀螺仪传感器模块和人体红外传感器；重复检测模块用于在预设时间范围执行重复性判定，滤除单次的误触操作产生的报警；三轴数字陀螺仪传感器模块用于对车辆的角速度进行检测，并用于判定车辆是否处于倾斜状态；人体红外传感器用于检测车辆附近是否有人；远程信息传递模块包括ZigBee子站、ZigBee总站和DC电源；ZigBee总站设于总站节点内，ZigBee子站通过ZigBee协议与ZigBee总站相连，ZigBee协议包括指定校验信息、自身序列编号、警报标志位、工作状态位和安全信息位；远程信息传递模块用于远程信息传递； MCU信息处理模块包括MCU主控系统、信息比较装置、信息校验装置、信息储存模块和警报信息发送模块；MCU主控系统的信号端与信息校验装置的信号端相连，信息校验装置的信息发送端分别与信息比较装置、信息储存模块的信息接收端相连，信息比较装置的发送端与ZigBee总站相连，信息比较装置的发送端还与警报信息发送模块的信息接收端相连，信息储存模块的发送端与警报信息发送模块的信息接收端相连；报警模块包括声光报警装置，报警模块用于对异常信息进行报警。 2.根据权利要求1所述一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统，其特征在于，条件检测模块和报警模块分别安装于电动车内部，DC电源分别为条件检测模块和报警模块提供电能。 3.根据权利要求1所述一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统，其特征在于，条件检测模块还包括定时器电路。 4.根据权利要求1所述一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理系统，其特征在于，三轴数字陀螺仪传感器模块为GY50-L3GD20三轴数字陀螺仪；人体红外传感器为HC-SR501人体红外传感器。 5.一种根据权利要求1所述电动车警报区域化管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、异常信息捕获：通过子系统节点获取节点位置的信息，并通过ZigBee协议向总站节点发送信息；在获取节点位置的信息时，还包括对获取的信息进行判断，包括重复检测判断、倾斜状态及角速度判断以及人体接近判断； S2、传递数据处理：对于条件检测模块传递到ZigBee子站的条件检测信息，子站通过组网链接发送到ZigBee总站，ZigBee总站通过信息筛选和整合，将安全信息位和警报标志位整合为警报触发位、工作状态位和校验信息位整合为车辆状态位； S3、ZigBee子节点传送：将ZigBee子节点的信息传递给ZigBee总站，设定ZigBee协议中，校验信息位用于判定信息完整性，设定序列编号位是总站节点对于子系统节点的自动编号，用于区分子单元；设定警报标志位用于判定车辆安全状态；设定工作状态位用于上传当前系统的工作状态；设定车辆安全位用于协作警报标志位判定车辆安全状态； S4、总站信息整合：通过微处理器传递而来的信息储存到外扩ROM存储器中的区域块中，通过对数据筛选的区域号的内容进行分类，再将数据储存到相应块中，记录传递时间和序列号以及对应的车辆状态； S5、激发报警：通过对比警报触发位中的状态区分位判断当前车辆是否处于被偷盗状态，并将子站的报警模块激活，在发送激活子系统警报的同时，驱动远程信息发送模块发送信息到持有者的手机中，实现远程警报功能。 6.根据权利要求5所述一种基于ZigBee组网的电动车警报区域化管理方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括对获取的信息进行判断的步骤，具体包括： S101、在平静状态产生一个误触信号时开启范围定时，并在预设时间范围内执行重复性判定，若预设时间范围内只触发单次操作，则判定为误操作，若预设时间范围内产生连续信号或间断产生信号，则生成警备信号并发送给ZigBee子站； S102、通过三轴数字陀螺仪传感器模块对车辆的倾斜状态和角速度进行判定，若判定车辆处于倾斜状态，则将判定的信息发送给ZigBee子站； S103、通过人体红外传感器获取周围是否有人在车辆附近，若检测有人在车辆附近，则生成警报信息，并将警报信息发送到ZigBee子站。
所属类别：	发明专利