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原文传递可折叠升降的飞机维修脚手架单元

专利名称：	可折叠升降的飞机维修脚手架单元
摘要：	本发明属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设有可锁万向轮。本发明采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升了其高度调节方便性与工装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连理工大学
发明人：	曾青山;董惠敏;水生财;张魁;李传浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043569.9
公开号：	CN109704248A
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	隋秀文;温福雪
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
主权项：	1.一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的可折叠升降的飞机维修脚手架单元整体为长方体框架结构，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；所述的上部四杆折叠部分，包括第一框架(110)和共线自锁四杆折叠机构；所述的第一框架(110)外框上表面均布多个插孔(301)，用于安装护栏；第一框架(110)两条相对的边的两端和中部沿横向分别设有第一凹槽(302)、第二凹槽(303)和第三凹槽(304)，第二凹槽(303)位于中部，第一凹槽(302)和第三凹槽(304)位于两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架(110)内，形成顶部平台；第一框架(110)两侧外表面各设有两组用于固定中部齿轮齿条升降部分的凸块(305)，凸块(305)上设有插销孔，通过插销与连接杆固定连接，以固定相邻单元相对位置；米字型搭接杆的下表面设有与第一框架(110)对角线平行的导向槽，导向槽内设有导向滑块(205)；所述的共线自锁四杆折叠机构主要由第一连杆(107)、从动杆(108)和第二连杆(109)组成，第一连杆(107)的一端通过铆钉(204)与从动杆(108)的一端铰接，第一连杆(107)的另一端通过铆钉(204)与第二框架(106)上表面铰接，从动杆(108)的另一端通过铆钉(204)与导向滑块(205)铰接，使从动杆(108)沿导向槽滑动；第二连杆(109)的一端通过铆钉(204)与从动杆(108)的中部相连，另一端固定在第二框架(106)上表面；所述的中部齿轮齿条升降部分，包括第二框架(106)和四组齿轮齿条升降器；所述的齿轮齿条升降器主要由齿轮齿箱部分(104)与齿条(105)组成；所述的齿轮齿箱部分(104)主要由齿轮轴、端盖和支撑轴承组成；所述的齿条(105)的一端通过铆钉(204)与第二框架(106)的下表面铰接，其另一端通过直线轴承与齿轮齿箱部分(104)相连，齿轮齿箱部分(104)的底部固定在支撑板(103)上，支撑板(103)上设有通孔，用于齿条(105)穿过，支撑板(103)固定在第三框架(102)上表面的四角；所述的底部移动架部分，包括第三框架(102)、直流电机(115)、减速器(203)和两个换向器(111)；所述的第三框架(102)的下表面四角设有万向轮(101)，所述的直流电机(115)、减速器(203)和换向器(111)安装在第三框架(102)的上表面；所述的直流电机(115)通过梅花联轴器(114)与减速器(203)连接；所述的减速器(203)左右两侧输出轴(404)分别通过大传动轴(202)与第二十字滑块联轴器(201)相连，第二十字滑块联轴器(201)再与减速器(203)两侧的换向器(111)相连，换向器(111)左右两侧的换向器输出轴通过小传动轴(112)与第一十字滑块联轴器(113)相连，第一十字滑块联轴器(113)再与齿轮齿箱部分(104)相连，以实现齿轮的传动。 2.根据权利要求1所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的减速器(203)为蜗轮蜗杆圆柱斜齿轮双级减速器，主要由蜗杆(410)、蜗轮(408)、中间轴(407)、第一大斜齿轮(402)、第二大斜齿轮(403)、第一小斜齿轮(406)、第二小斜齿轮(411)、输出轴(404)、第一长键(401)、第二长键(405)和短键(409)组成，蜗杆(410)、中间轴(407)、输出轴(404)两侧与减速器(203)的箱体之间设有轴承支撑；所述的蜗杆(410)和蜗轮(408)可反向自锁。 3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的换向器(111)为T系列一级蝶旋锥齿轮换向器。 4.根据权利要求1或2所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的齿轮齿条升降器替换为丝杆升降器。 5.根据权利要求3所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的齿轮齿条升降器替换为丝杆升降器。 6.根据权利要求1、2或5所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的第一连杆(107)与第二连杆(109)之间铰接一个弹簧支撑杆。 7.根据权利要求3所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的第一连杆(107)与第二连杆(109)之间铰接一个弹簧支撑杆。 8.根据权利要求4所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的第一连杆(107)与第二连杆(109)之间铰接一个弹簧支撑杆。
所属类别：	发明专利