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原文传递一种利用移动平台进行管廊施工的方法

专利名称：	一种利用移动平台进行管廊施工的方法
摘要：	本发明提供了一种利用移动平台进行管廊施工的方法，包括以下步骤：步骤一，开启快速换装动力源模块的外接电源或内发电机组或蓄电池组的供电开关，油泵电机和液压阀组即可通电开机；步骤二，打开所示移动平台本体四周的灯带；步骤三，将平台底盘调节箱底部的排式棍状行走轮的离地高度和水平斜度调节到与图纸要求的水平斜度相等；步骤四，调节驱动轮着地调节装置中的抓地力调节螺栓，使驱动轮的底部平面高于排式棍状行走轮的底部平面；再用弹簧压紧螺杆和弹簧压紧螺母调整好需要调节的缓冲高度距离，最后压紧弹簧；步骤五，将内模利用吊车吊装至移动平台本体上方的内模定位桩上，对其内模定位桩上的定位片并使得内模固定在移动平台本体上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海门市帕源路桥建设有限公司
发明人：	陆青戈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910052978.5
公开号：	CN109706964A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张迪
分类号：	E02D29/045(2006.01);E;E02;E02D;E02D29
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门市开发区长江路丝绸路口
主权项：	1.一种利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，开启快速换装动力源模块的外接电源或内发电机组或蓄电池组的供电开关，所述油泵电机和液压阀组即可通电开机；步骤二，打开所示移动平台本体四周的灯带；步骤三，将平台底盘调节箱底部的排式棍状行走轮的离地高度和水平斜度调节到与图纸要求的水平斜度相等；步骤四，调节驱动轮着地调节装置中的抓地力调节螺栓，使驱动轮的底部平面高于排式棍状行走轮的底部平面；再用弹簧压紧螺杆和弹簧压紧螺母调整好需要调节的缓冲高度距离，最后压紧弹簧；步骤五，将内模利用吊车吊装至所述移动平台本体上方的内模定位桩上，对其所述内模定位桩上的定位片并使得所述内模固定在移动平台本体上；步骤六，开启安装在所述移动平台本体两端两侧的管廊宽度探测传感器，实时探测智能平台行走过程中的管廊宽度数据，并将采集到的信息输送给控制模块，所述控制模块通过接收到的管廊内壁的宽度信息对所述宽度限位自动调节控制装置进行收缩或拉伸，实现实时同步调整伸缩所述宽度限位自动调节控制装置端部的滚轮与管廊槽体两侧壁的墙面距离宽度始终一致；步骤七，使用红外线安全接近开关将两组内模的接近距离设定至施工工艺需要的尺寸，由所述移动平台本体自行将两组内模输送至红外线安全接近开关设定的位置；步骤八，开启移动平台两端两侧的红外线安全光幕传感器，设置人员、物体的防撞保护区，以保证在移动平台本体输送内模时，保护区内有任何人员、物体触动红外光幕时，移动平台本体则立即停止工作；步骤九，当移动平台本体输送箱型内模至设置位置后，内模高度水平自动调节装置和内模高度自动定位仪开始工作，按照设置的程序自动将内模的顶平面上升至图纸设定的标高，并将内模的顶部平面的水平平整度调整至图纸要求尺寸或技术规范的尺寸以内；步骤十，将箱型内模横向、纵向液压伸拉箱的定位销孔与内模的定位连接孔用定位销连接，将内模顶部横向液压伸拉杆安装于所述内模的左右模顶部的横档上，并作横向、纵向运动，将内模左右模上部宽度连接孔与上部连接框上的连接孔用定位螺栓紧固；再将内模的左右模下部宽度连接孔与下部连接框上的连接孔用定位螺栓紧固，使内模的下部紧贴矮墙防渗海棉条；步骤十一，将内模的相邻单元间的连接孔用定位螺栓坚固连接，在内模左右模的底部用螺栓矮撑支撑固定，中部用横档支撑固定，顶部安装箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板，用内模脱模槽盖板储能支撑、边缝拉紧装置进行锁紧固定；步骤十二，开启电气控制柜上的返回开关，所述移动平台本体即自动下落并返回至起吊点，安装程序完成，即可进行管廊外墙施工。 2.根据权1所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，利用所述移动平台本体进行内模的脱卸模施工步骤如下：步骤一，将内模的左右箱模连接框和内模相邻单元间的定位螺栓卸除，并移除所有支撑；步骤二，利用行走距离、速度调节装置将所述移动平台本体的行驶速度逐级减速，将所述移动平台本体行驶至内模的底部中心位置；步骤三，升高所述移动平台本体至内模底部，将所述移动平台本体上箱型内模横向、纵向液压伸拉箱上的定位连接孔和内模下部的定位连接孔用定位销固定连接；步骤四，将所述内模顶部横向液压伸拉杆安装于所述内模的左右箱模顶部的横档上；步骤五，启动箱型内模横向、纵向液压伸拉箱和箱型内模顶部横向液压伸拉杆的液压系统，将所述内模的左右箱模向中心位置收缩至图纸设定尺寸位置；步骤六，用定位螺栓将内模的左右箱模与上下连接框连接，并将所述移动平台本体下落至管廊槽体底部并保持移动状态。 3.根据权1所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，移动平台包括：移动平台本体(1)、平台底盘调节箱(4)、排式棍状行走轮(5)、驱动轮着地调节装置(6)和内模定位桩(10)，所述平台底盘调节箱(4)、所述排式棍状行走轮(5)和所述内模定位桩(10)均设为多个，所述内模定位桩(10)间隔固定在所述移动平台本体(1)的上方，所述内模定位桩(10)用于将内模(7)限位；所述排式棍状行走轮(5)间隔并对称设在所述移动平台本体(1)的下方，用于移动所述内模(7)的位置；所述驱动轮着地调节装置(6)设为一组，并对称设在轮式驱动箱模块(17)的轴向两端，所述轮式驱动箱模块(17)的中心位置设有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮铰接，所述第二链轮的轮轴连接动力装置(25)；所述平台底盘调节箱(4)设在所述排式棍状行走轮(5)的上方，所述平台底盘调节箱(4)包括内调节箱(26)和外调节箱(27)，所述内调节箱(26)的两侧壁上设有第一调节孔(28)，所述外调节箱(27)的两侧壁上设有第二调节孔(29)，所述内调节箱(26)嵌设在所述外调节箱(27)内，且所述第一调节孔(28)和所述第二调节孔(29)相互配合，并利用定位销(64)将其进行定位和固定，所示第一调节孔(28)和所述第二调节孔(29)设为多列，并由下而上间隔设置；所述移动平台本体(1)的上方还设有快速换装动力源模块(2)和电气控制柜(3)，所述快速换装动力源模块(2)通过导线与所述电气控制柜(3)电性连接，所述驱动轮着地调节装置(6)通过导线与所述电气控制柜(3)电性连接；所述移动平台本体(1)的上下两侧均设有管廊宽度探测传感器(8)，所述管廊宽度探测传感器(8)通过导线与所述控制模块连接，所述移动平台本体(1)的上下两侧均设有宽度限位自动调节控制装置(9)，所述宽度限位自动调节控制装置(9)设为多个连杆相互套合并卡接的可伸缩单元，所述宽度限位自动调节控制装置(9)的一端设有滚轮(16)，所述滚轮(16)用于在管廊槽体的内壁上来回行走；所述宽度探测传感器(8)设为红外感应器，用于测量所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并将测量的数据信息通过导线传输给控制模块；所述控制模块通过采集到的所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并随时驱动所述宽度限位自动调节控制装置(9)拉伸或收缩，从而保证所述滚轮(16)能够顺利的在所述管廊槽体的两侧内壁上来回活动。所述宽度限位自动调节控制装置(9)上设有液压装置，所述液压装置用于驱动所述宽度限位自动调节控制装置(9)拉伸或收缩，从而实现所述滚轮(16)的拉伸或收缩。 4.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述宽度限位自动调节控制装置(9)靠近所述移动平台本体(1)的外侧上下对称的设有防眩晕筒型光源模块(15)，所述防眩晕筒型光源模块(15)上方设有筒罩，用于将所述光源进行导向，使得光源能够照射在所述管廊槽体的正上方，所述移动平台本体(1)的框架周向内壁设有一圈灯带(23)，所述灯带(23)可用于管廊槽体底部的采光。 5.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述移动平台本体(1)上间隔设有多个箱型内模横向、纵向液压伸拉箱(11)，所述箱型内模横向、纵向液压伸拉箱(11)设为四组，分别一一对称的设在所述平台底盘调节箱(4)的外侧，并与所述平台底盘调节箱(4)均贴合在所述移动平台本体(1)的内框架上；所述箱型内模横向、纵向液压伸拉箱(11)包括由长轴(35)贯穿连接的内箱体(30)、中箱体(31)和外箱体(32)，所述外箱体(32)和中箱体(31)之间设有第一液压油缸(33)，所述第一液压油缸(33)的控制部分通过导线和所述控制模块连接，当所述控制模块驱动所述第一液压油缸(33)的控制部分，使所述第一液压油缸(33)将所述中箱体(31)在所述长轴35上来回移动时，即可实现中箱体(31)的横向移动；所述中箱体(31)和所述内箱体(32)之间设有第二液压油缸(34)，所述第二液压油缸(34)的控制部分通过导线和所述控制模块连接，当所述控制模块驱动所述第二液压油缸(34)的控制部分，并使得所述第二液压油缸(34)将所述内箱体(30)在所述长轴(35)上来回移动时，即可实现内箱体(30)的纵向移动。 6.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述内模(7)的顶部设有内模顶部横向液压伸拉杆(12)，所述内模顶部横向液压伸拉杆(12)的两端设有卡箍(36)，其中右侧卡箍(36)的左侧连接有接长杆(37)，所述接长杆(37)的左侧连接有液压系统(38)，所述液压系统的左侧连接另一卡箍(36)。 7.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述移动平台本体(1)的上方设有多个内模纵向移动滑轮升高装置(13)，所述内模纵向移动滑轮升高装置(13)设在所述箱型内模横向、纵向液压伸拉箱(11)远离所述平台底盘调节箱(4)的一侧，所述内模纵向移动滑轮升高装置(13)包括由多个滑轮组成的滑轮组(40)和设置在所述滑轮组(40)下方的第一千斤顶(39)组成。 8.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述驱动轮着地调节装置(6)包括驱动轮(44)、弹簧压紧螺母(43)、缓冲距离调节螺母(45)、抓地力调节螺栓(46)和弹簧(47)，所述驱动轮(44)的左右两侧对称设有安装盘(48)，所述安装盘(48)用于安装弹簧(47)和抓地调节螺栓(46)，所述弹簧(47)和所述抓地调节螺栓(46)至少设为一对，所述弹簧(47)对称设在所述驱动轮(44)的左右两侧，且所述弹簧(47)的下方固定在所述安装盘(48)上，所述抓地调节螺栓(46)对称设在所述弹簧(47)远离所述驱动轮(44)的一侧，所述弹簧(47)和所述抓地调节螺栓(46)的上方均固定在横向固定板(49)上，所述横向固定板(49)将对称的一组所述驱动轮着地调节装置(6)的弹簧(47)和抓地调节螺栓(46)均一一固定连接为一体，所述弹簧压紧螺母(43)将弹簧压紧螺杆(50)的上方固定在所述横向固定板(49)上，所述弹簧压紧螺杆(50)的下方压紧在所述弹簧(47)的顶部，所述弹簧(47)的中心上方设有轴(51)，所述凸起()510贯穿所述横向固定板(49)。 9.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述移动平台本体(1)的左右两侧的边沿上下对称设有内模高度水平自动调节装置(18)，所述移动平台本体(1)的左右两侧的边沿上下对称设有内模高度自动定位仪(20)，所述内模高度水平自动调节装置(18)靠近所述移动平台本体(1)的上下两侧面设置，所述内模高度自动定位仪(20)设在所述红外线安全接近开关(19)远离所述内模高度水平自动调节装置(18)的一侧，所述内模高度自动定位仪(20)为上下高度的测量，设为红外传感器。 10.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述移动平台本体(1)的左右两侧还设有可拆卸的行走距离、速度调节装置(52)，所述行走距离、速度调节装置(52)包括探头(53)和可移动调节杆(54)，所述探头安装在所述移动平台本体(1)的左右两侧，用于采集所述移动平台本体(1)前后移动的路况信息，所述可移动调节杆(54)包括调节杆本体(55)、磁铁(56)和可调节感应板(57)，所述磁铁(56)间隔设在所述调节杆本体(55)上，用于将所述可移动调节杆(54)安装固定在箱体内模上，所述可调节感应板(57)间隔设在所述调节杆本体(55)远离所述移动平台本体(1)的一侧。 11.根据权利要求3所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述内模(7)的上方的左右两侧均用于安装内模箱体顶板模(63)，所述内模箱体顶板模(63)对称设在所述内模(7)的上方，所述内模箱体顶板模(63)之间的空隙设有箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板(21)和箱型内模脱模槽盖板储能支撑、边缝拉紧装置(22)，所述箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板(21)设为T型结构，上方用于盖设在所述内模箱体顶板模(63)的顶部，且左右两侧均一一搭设在两侧的内模箱体顶板模(63)顶部，所述箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板(21)的左右两侧均通过储能支撑、边缝拉紧装置(22)将左右两侧的所述内模箱体顶板模(63)固定为一体。 12.根据权利要求11所述的利用移动平台进行管廊施工的方法，其特征在于，所述箱型内模脱模槽盖板储能支撑、边缝拉紧装置(22)设在所述箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板(21)的下方，所述箱型内模脱模槽盖板储能支撑、边缝拉紧装置(22)包括L型卡箍(59)、垂直支撑杆(60)、水平支撑杆(61)和多个垂直拉杆(62)，所述L型卡箍(59)固定在所述水平支撑杆(61)的左右两侧，所述L型卡箍(59)用于将左右两侧的内模箱体顶板模(63)顶部进行卡固，所述L型卡箍(59)的开口分别向外设置，由此便于卡固所述箱型内模脱模槽盖板储能支撑、边缝拉紧装置(22)左右两侧的内模箱体顶板模(63)，所述水平支撑杆(61)设在一组所述内模箱体顶板模(63)之间的空隙的靠下位置，所述水平支撑杆(61)的中心位置和所述箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板21之间设有垂直支撑杆(60)，所述水平支撑杆(61)的左右两侧分别顶在左右两侧的内模箱体顶板模(63)的下方间隙之间，所述垂直支撑杆(60)通过螺栓将所述箱型内模宽度调节定位脱模槽盖板(21)和所述水平支撑杆(61)固定为一体。
所属类别：	发明专利