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原文传递悬架控制装置

专利名称：	悬架控制装置
摘要：	本发明提供一种悬架控制装置，能够利用车高传感器简单地推定车辆状态。控制装置(11)具有：根据由车高传感器(10)算出的位移算出作用于车体的外力的外力推定部(31)、由算出的外力算出车体(1)的上下力的上下力算出部(32A)、由算出的上下力算出加速度的簧上加速度算出部(32B)、由算出的加速度推定车体(1)的簧上速度的滤波器部(32C)、以及基于推定簧上速度求出阻尼特性的阻尼特性判断部(14)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	平尾隆介;糟谷贤太郎
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780057391.2
公开号：	CN109715421A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	陈蕴辉
分类号：	B60G17/018(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本茨城县
主权项：	1.一种悬架控制装置，其特征在于，具有：阻尼力调整式缓冲器，其安装在车辆的车体与四个轮的各轮之间，通过来自外部的指令使阻尼特性发生变化；车高传感器，其设置于所述车体的各轮；控制装置，其控制阻尼特性；所述控制装置具有：外力算出装置，其根据由所述车高传感器算出的位移，算出作用于所述车体的外力；上下力算出装置，其由算出的所述外力，求出所述车体的上下力；加速度算出装置，其由利用所述上下力算出装置求出的上下力，算出加速度；簧上速度推定装置，其由利用所述加速度算出装置算出的加速度，推定所述车体的簧上速度；阻尼特性判断装置，其基于利用所述簧上速度推定装置求出的推定簧上速度，求出阻尼特性。 2.如权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，所述控制装置此外具有：侧倾角加速度算出装置，其根据利用所述外力检测装置算出的值以及所述阻尼力调整式缓冲器的安装位置，算出侧倾角加速度；俯仰角加速度算出装置，其根据利用所述外力检测装置算出的值以及所述阻尼力调整式缓冲器的安装位置，算出俯仰角加速度；所述控制装置由所述侧倾角加速度及所述俯仰角加速度的值，算出侧倾率与俯仰率，并基于上述侧倾率与俯仰率的算出结果与所述推定簧上速度，利用所述阻尼特性判断装置求出阻尼特性。 3.如权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，所述控制装置将所述推定簧上速度与规定的增益相乘，使之向利用所述加速度算出装置算出的加速度反馈，对加速度进行校正，并基于校正后的加速度，求出所述推定簧上速度。 4.如权利要求1至3中任一项所述的悬架控制装置，其特征在于，在所述车辆设有稳定器机构，所述外力算出装置此外具有稳定器反作用力算出装置，其基于设置于左右车轮的所述车高传感器的值之差，算出稳定器反作用力，利用由所述稳定器反作用力算出装置求出的算出值，算出作用于所述车体的外力。 5.如权利要求2所述的悬架控制装置，其特征在于，所述控制装置此外具有质量算出装置，其根据由所述车高传感器算出的位移，求出所述车体的质量，所述加速度算出装置利用由所述上下力算出装置求出的上下力、以及由所述质量算出装置求出的质量，算出所述加速度。
所属类别：	发明专利