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原文传递路面判定装置、悬架控制装置、以及悬架装置

专利名称：	路面判定装置、悬架控制装置、以及悬架装置
摘要：	对路面状况进行适当判定。参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定的路面判定部(84)具备：带阻滤波器(841)，其处理所述轮速信号，并且，具有与所述轮速信号相应的阻截频带。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社昭和
发明人：	一色研;石丸咏之;田上杏一;横井克年
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086413.8
公开号：	CN110312624A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	宋晓宝;陈林
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本埼玉县
主权项：	1.一种路面判定装置，其特征在于，该路面判定装置参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定，该路面判定装置具备：带阻滤波器，其处理所述轮速信号，并且具有与所述轮速信号相应的阻截频带。 2.根据权利要求1所述的路面判定装置，该路面判定装置具备：高通滤波器，其设置在所述带阻滤波器的前级或后级；低通滤波器，其设置在所述带阻滤波器及所述高通滤波器的后级；系数决定部，其根据所述低通滤波器的输出，来决定表示路面判定结果的系数。 3.一种悬架控制装置，其特征在于，该悬架控制装置对悬架的阻尼力进行控制，该悬架控制装置具备：路面判定部，其参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定；以及控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被参考的、基于转向操作的目标控制量，所述路面判定部具备：带阻滤波器，其处理所述轮速信号，并且具有与所述轮速信号相应的阻截频带。 4.根据权利要求3所述的悬架控制装置，其中，所述路面判定部具备：高通滤波器，其设置在所述带阻滤波器的前级或后级；低通滤波器，其设置在所述带阻滤波器及所述高通滤波器的后级；系数决定部，其根据所述低通滤波器的输出，来决定表示路面判定结果的系数。 5.根据权利要求4所述的悬架控制装置，其中，所述系数决定部将当所述低通滤波器的输出为规定阈值以上时所要输出的系数，设定为小于当所述低通滤波器的输出低于规定阈值时所要输出的系数。 6.根据权利要求4或5所述的悬架控制装置，其中，所述控制量计算部具备：目标控制量计算部，其计算在所述基于转向操作的目标控制量的计算时所被参考的目标控制量；乘法部，其将所述路面判定部决定的所述系数乘以所述目标控制量的值；选择部，其从包括与所述系数相乘后的所述目标控制量在内的多个候补之中，选择所述基于转向操作的目标控制量。 7.根据权利要求6所述的悬架控制装置，其中，所述目标控制量计算部参考转向操作扭矩信号来计算所述目标控制量，其中，所述转向操作扭矩信号表达施加到驾驶者所操作的转向操作部件的转向操作扭矩。 8.一种悬架装置，其特征在于，该悬架装置具备悬架及对所述悬架的阻尼力进行控制的控制部，其中，所述控制部具备：路面判定部，其参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定；以及控制量计算部，其根据所述路面判定部的判定结果来计算对悬架的阻尼力进行控制时所被计算的、基于转向操作的目标控制量，所述路面判定部具备：带阻滤波器，其处理所述轮速信号，并且具有与所述轮速信号相应的阻截频带。
所属类别：	发明专利