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原文传递用于运行机动车的方法

专利名称：	用于运行机动车的方法
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	A·安塔勒;M·米尔肯;A·坦海泽;J·克拉默
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056642.5
公开号：	CN109715443A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)以及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，其特征在于，控制装置(3)对图像进行分析处理，以获取由显示在图像中的人员(4)实施的至少一个手部运动，在获取到描述表达停车愿望的姿势的手部运动时，要么控制自动行驶的机动车(1)在人员附近停车，要么向机动车(1)的驾驶员发出表明停车愿望的信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装置(3)还对图像进行分析处理以获取人员(4)的视向，其中，如果该视向与所限定的视线相符，则控制机动车(1)在人员(4)附近停车。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过控制装置(3)来对所获取的手部运动进行分类，其中根据该分类对手部运动加以考虑或不予理会。 4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过机动车方面的麦克风来获取人员(4)的呼叫声或口哨声并在控制装置(3)方面对其加以分析，在控制行驶运行时对所述呼叫声或口哨声加以考虑。 5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过控制装置(3)来获取人员(4)的实施手部运动的手(5)的手指(7)数目或显示在图像中的第二只手(6)的手指(7)数目，并将其作为关于要接载的乘客数目的信息来加以处理。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取到的要接载的乘客数目大于机动车中目前尚空置的座位数目时，自动向另一巡航行驶的机动车发送叫车信号，该叫车信号包含用于该另一机动车的自动驶来的位置坐标。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，控制装置(6)获取归属于人员(4)的一个或多个行李(8)，其中在可能时在获取到至少一个行李(8)时自动打开机动车(1)的行李舱。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过机动车方面的获取装置(11)获取由人员携带的物件所发出的人员身份验证信号。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所获取到的人员身份验证信号传输给外部的数据处理装置(12)，以进行身份验证和/或用于结算目的和/或用于获得与人员有关的信息，该与人员有关的信息由数据处理装置传输给所述获取装置。 10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过光学或声学的信号输出装置(13)向人员(4)表明：机动车(1)是否停车和/或要多久才停车。 11.一种机动车(1)，该机动车被设计用于巡航行驶，该机动车具有拍摄车辆前方区域的摄像机装置(2)及相关的用于对图像进行分析处理的控制装置(3)，该机动车被设计用于实施根据上述权利要求之一所述的方法。
所属类别：	发明专利