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原文传递用于运行机动车的方法以及机动车

专利名称：	用于运行机动车的方法以及机动车
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车(2)的方法，该机动车具有用于使机动车(2)正加速或负加速的电机(12)和用于使机动车(2)的速度降低的机械式制动设备(16)。在特定的制动运行模式中获取减速要求(V)，根据减速要求(V)确定电机(12)的理论转速曲线(nsoll)。将电机(12)的实际转速(nist)匹配到所确定的理论转速曲线(nsoll)以使机动车(2)的速度降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	H·恩斯特
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062637.6
公开号：	CN110065396A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B60L7/26(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于运行机动车(2)的方法，该机动车具有： -用于使机动车(2)正加速或负加速的电机(12)， -用于使机动车(2)的速度降低的机械式制动设备(16)，其特征在于， -在特定的制动运行模式中获取减速要求(V)， -根据减速要求(V)确定电机(12)的理论转速曲线(nsoll)， -将电机(12)的实际转速(nist)匹配到所确定的理论转速曲线(nsoll)以使机动车(2)的速度降低。 2.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为理论转速曲线(nsoll)指定转速带(20)，所述转速带限定与理论转速曲线(nsoll)的规定的区间(Δn)，将实际转速(nist)调节在该转速带(20)内。 3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在实际转速(nist)接近转速带(20)的区间(Δn)时，与实际转速(nist)的曲线反向地适配理论转速曲线(nsoll)。 4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在机械式制动设备(16)故障时借助电机(12)使机动车(2)制动至静止状态。 5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在数据库(22)中存储有多个理论转速曲线(nsoll)，基于减速要求(V)与速度相关地选择和规定理论转速曲线(nsoll)。 6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，设置用于自主控制机动车(2)的驾驶任务的自主行驶运行，所述特定的制动运行模式尤其是只在该自主行驶运行期间进行。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述特定的制动运行模式仅用于使机动车(2)的速度降低一位于10km/h至30km/h范围内的值。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使用多个电机、来进行正加速和负加速，尤其是轮毂电机。 9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述特定的制动运行模式仅在机械式制动设备(16)故障时被激活。 10.一种机动车(2)，该机动车具有: -用于使机动车(2)正加速或负加速的电机(12)， -用于使机动车(2)的速度降低的机械式制动设备(16)，其特征在于， -为了控制制动运行模式而设有控制单元(18)， -所述控制单元(18)构造为，在以特定的制动运行模式运行时获取减速要求(V)， -根据减速要求(V)确定电机(12)的理论转速曲线(nsoll)， -将电机(12)的实际转速(nist)匹配到所确定的理论转速曲线(nsoll)以使机动车(2)的速度降低。
所属类别：	发明专利