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原文传递用于运行机动车的方法以及相应的机动车

专利名称：	用于运行机动车的方法以及相应的机动车
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于提供驱动转矩的动力设备以及用于检测前方行驶的至少一辆其他机动车的检测设备，其中，执行机动车的自动巡航。在此规定，在巡航的范围中，将机动车与其他机动车的距离调节到理论距离，其中，理论距离在距离恒定的情况下相当于一预定距离，并且所述理论距离从预定距离起在由其他机动车的正加速引起距离变化时变大、而在由其他机动车的负加速引起距离变化时变小。本发明还涉及机动车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	C·格吕克;M·施密德胡贝尔;S·法尔克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201811434544.3
公开号：	CN109866769A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于提供驱动转矩的动力设备以及用于对前方行驶的至少一辆其他机动车进行检测的检测设备，其中，执行所述机动车的自动巡航，其特征在于，在所述巡航的范围内，将所述机动车与所述其他机动车的距离调节到理论距离，其中，所述理论距离在距离恒定的情况下相当于一预定距离，并且所述理论距离从所述预定距离起在由所述其他机动车的正加速引起距离变化时变大、而在由所述其他机动车的负加速引起距离变化时变小。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以最小距离限定理论距离的下限，并且以最大距离限定理论距离的上限，所述最小距离和最大距离一起界定预定距离范围。 3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述其他机动车的加速确定一预定加速度，并且在动力设备处设定所述预定加速度，所述预定加速度旨在引起所述机动车的速度变化并且具有与所述其他机动车的加速度相同的符号。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助至少一个环境条件来预测所述其他机动车在加速结束时的最终速度。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少借助所述机动车的加速度和所述其他机动车的加速度确定在加速结束时所述机动车相对于所述其他机动车的预计的距离。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，选择在所述动力设备处设定的理论转矩，使得预计的距离处于所述预定距离范围中。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，选择所述理论转矩，使得预计的距离在加速结束时在负加速的情况下相当于最小距离，或者在正加速的情况下相当于最大距离。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自加速结束起，通过保持所述理论转矩设定所述机动车的速度，使得在所述机动车与所述其他机动车之间的距离朝所述预定距离的方向改变。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述其他机动车自加速结束起速度保持恒定的情况下，将所述机动车与所述其他机动车的距离调节到理论距离。 10.一种机动车，其尤其用于执行根据上述权利要求中任一项或多项所述的方法，所述机动车具有用于提供驱动转矩的动力设备以及用于检测前方行驶的至少一辆其他机动车的检测设备，设有用于使机动车自动巡航的装置，其特征在于，所述机动车构造成，在巡航的范围内将所述机动车与所述其他机动车的距离调节到理论距离，其中，所述理论距离在距离恒定的情况下相当于预定距离，并且所述理论距离从所述预定距离起在由所述其他机动车的正加速引起距离变化时变大，而在由所述其他机动车的负加速引起距离变化时变小。
所属类别：	发明专利