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原文传递用于运行机动车的方法以及相应的机动车

专利名称：	用于运行机动车的方法以及相应的机动车
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中机动车(1)具有牵引电机(2)。在此提出，在机动车(1)的第一运行模式中，在机动车(1)的停止状态中在松开机动车(1)的驻车制动器(3)之时或之前将用于牵引电机(2)的转速调节的目标转速设定成与机动车(1)的停止状态相应的值，且将牵引电机(2)的实际转速调节至目标转速。本发明还涉及一种机动车(1)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	C·布罗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201810744076.3
公开号：	CN109849914A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	吴鹏;牛晓玲
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于运行机动车(1)的方法，其中机动车(1)具有牵引电机(2)，其特征在于，在机动车(1)的第一运行模式中，在机动车(1)的停止状态中在松开机动车(1)的驻车制动器(3)之时或之前，将用于牵引电机(2)转速调节的目标转速设定成与机动车(1)的停止状态相应的值，将牵引电机(2)的实际转速调节至目标转速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于调节系统由实际转速与目标转速之间的差确定目标转矩，且利用控制系统驱控牵引电机(2)以用于提供目标转矩。 3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在存在与机动车(1)的向前运动反向的目标转矩时根据起动转速变化随着时间增大目标转速和/或在存在与机动车(1)的向后运动反向的目标转矩时使目标转速保持在与停止状态相应的值上。 4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在由机动车(1)的驾驶员和/或驾驶员辅助系统所规定的预定转矩超出目标转矩时切换至第二运行模式且驱控牵引电机(2)以用于提供预定转矩。 5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，监控对驻车制动器(3)的操作元件的操纵，且在确定该操纵时将目标转速设定成与停止状态相应的值以及实施调节。 6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在将目标转速设定成与停止状态相应的值之前和/或在实施调节之前从至少一个状态参量中估计出用于位置固定地保持机动车(1)所必须的保持转矩，其中该保持转矩被用于对调节进行预控制，和/或驱控机动车(1)的行车制动器以用于提供与保持转矩的一部分相当的制动转矩，且利用保持转矩与制动转矩之间的差对调节进行预控制。 7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在预定转矩低于转矩阈值时以及在实际转速达到与机动车(1)的停止状态相应时，将目标转速设定成与停止状态相应的值且实施调节，并接下来驱控驻车制动器(3)来保持机动车(1)，同时暂存借助于所述调节所确定的目标转矩。 8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在驱控驻车制动器(3)以用于保持机动车(1)之后中断所述调节，在之后松开驻车制动器(3)之前或之时再次进行调节，且利用暂存的目标转矩进行预控制。 9.一种机动车(1)，尤其是用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，该机动车具有牵引电机(2)，其特征在于，机动车(1)被设计用于，在机动车(1)的第一运行模式中在机动车(1)的停止状态中在松开机动车(1)的驻车制动器(3)之前或之时，将用于牵引电机(2)转速调节的目标转速设定成与机动车(1)的停止状态相应的值，且将牵引电机(2)的实际转速调节至该目标转速。
所属类别：	发明专利