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原文传递 SCARA型臂

专利名称：	SCARA型臂
摘要：	本发明提供一种将在中心线对象上设有一对的自由臂的前端连结的结构、每个的臂的结构简单且维护性较好、并且平滑且可靠地实现中心线方向的直线移动的SCARA型臂。一种移载装置(30)，分别将由基端侧臂(2)和前端侧臂(3)构成的一对自由臂(4)的基端侧转动自如地安装在基台(1)上，具备将一对前端侧臂(3)的前端侧相互转动自如地连结的移载臂(5)，将固定在连结于该移载臂(5) 上的前端侧臂(3)的前端侧上的连结轴(3c)(参照图2)相互间通过同步机构(6)(参照图2)连结。
专利类型：	发明专利
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	石川和广
专利状态：	有效
申请日期：	2007-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710153128.1
公开号：	CN101148044
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	黄剑锋
分类号：	B25J18/00(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
所属类别：	发明专利