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原文传递一种驾驶室后围总成精确下料装置

专利名称：	一种驾驶室后围总成精确下料装置
摘要：	本实用新型公开一种驾驶室后围总成精确下料装置,包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，下料车上设有若干驾驶室后围总成储料位，下料车两侧护栏上设有拨叉装置，下料车前端底部设有用于夹持固定下料车的方管，控制系统包括底板，底板两侧对称设有安装支架，安装支架之间设有导向槽，导上槽的前端为下料车入口端，后端设有下料车夹紧定位机构，安装支架上对称设有用于下料车方便进入导向槽的下料车导向机构、用于控制拨叉翻转实现限位的拨叉控制机构、用于检测工件是否到位的滑移检测机构且均通过PLC控制系统实现智能控制。本实用新型直接利用下料机器人将后围总成下料至普通手动下料车上，节省设备投资成本同时提高机器人利用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汉唐智能科技股份有限公司
发明人：	王震;申勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821618846.1
公开号：	CN208814163U
代理机构：	十堰博迪专利事务所
代理人：	高良军
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	442000 湖北省十堰市茅箭区武当路106号29幢1-1
主权项：	1.一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，所述下料车包括框形车架和和设在车架两侧的护栏，车架上与护栏垂直方向上设有多个并列设置的用于放置驾驶室后围总成的储料位，储料位下方的车架上设有用于支承驾驶室后围总成的支撑部，车架的下方四个角对称设有车轮；所述下料车的护栏上对应每个储料位均设有可上下翻转的拨叉装置，拨叉装置实现从两侧固定放置在下料车上的驾驶室后围总成；车架的前端底部与储料位平行方向设有用于夹持固定下料车的方管；所述控制系统包括底板，底板的两侧对称设有安装支架，两个安装支架之间的空腔构成下料车容纳腔，下料车容纳腔的底板上两侧设有用于下料车车轮通过的导向槽，导向槽的前端为下料车入口端，导向槽的末端位于两个导向槽之间的底板两侧设有下料车夹紧定位机构，下料车夹紧定位机构通过对下料车前端底部方管的夹持实现对下料车的夹紧定位；所述底板的两个安装支架上对称安装有下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构，所述下料车导向机构设置在导向槽的前端外侧并向后部延伸、对应下料车车架的两侧边框位置，通过对下料车车架边框的接触进行限位，实现下料车准确推入导向槽；所述拨叉控制机构设在与下料车护栏上方的拨叉装置相对应的部位，用于控制下料车上拨叉的上下翻转，实现拨叉对驾驶室后围总成两侧的限位；所述滑移检测机构对应设在靠近每个驾驶室后围总成储料位两侧的上、下部位，用于检测驾驶室后围总成是否放置到位；所述下料车夹紧定位机构、拨叉控制机构、滑移检测机构通过PLC控制系统控制。 2.根据权利要求1所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构和下料车夹紧定位机构的结构分别为：所述下料车导向机构包括固定在安装支架下方的导向轮支座，导向轮支座上沿导向槽外侧设有多个与导向槽垂直的导向轮，导向轮设在所述下料车车架的边框高度相对应位置；所述拨叉控制机构包括多个控制单元，每个控制单元对应控制一个拨叉，控制单元包括固定在安装支架上竖直设置的直线导轨，直线导轨上设有间隔的上、下滑块，上、下滑块上固定有上、下推块，上推块通过控制向上翻转的气缸驱动，下推块上通过控制向下翻转的气缸驱动；对应所述拨叉控制机构，拨叉装置的结构为：包括固定在下料车护栏上竖直设置的安装板，安装板上、下各设有一个限位导向块，齿条从两个限位导向块中竖直穿过，齿条上位于上、下两个限位导向块之间固定有推杆，齿条上部啮合有齿轮，齿轮通过旋转轴连接有拨叉，所述推杆安装在拨叉控制机构的上、下推块之间；工作状态下，推杆在拨叉控制机构的上、下推块作用下，通过齿条带动齿轮转动实现拨叉向下或向上翻转实现对驾驶室后围总成进行限位或让位；所述滑移检测机构包括固定在安装支架上的安装座，安装座上设有水平方向上的直线滑轨，直线滑轨上连接有滑架，滑架远离导向槽的一侧通过活塞杆连接有气缸，滑架与导向槽相邻的一侧固定有开关安装架，开关安装架通过其伸出的支杆末端连接有可伸入下料车的接近开关，接近开关分设于靠近每个驾驶室后围总成储料位的上部和下部，接近开关通过气缸活塞杆伸缩带动滑架伸入或退出下料车内部；所述下料车夹紧定位机构包括两个安装在底板上的缓冲支座，两个缓冲支座的中间固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆伸出方向与下料车的推入方向相反，活塞杆的端部连接有夹持臂，夹持臂通过设在底板上的铰支座铰接，夹持臂与两个缓冲支座相对设置并形成对下料车前端底部方管的夹持部，夹持臂通过夹紧气缸的伸缩带动夹持臂围绕铰接部前后方向转动打开或闭合，夹持臂打开时的水平高度低于下料车前端底部方管的通过高度，下料车夹紧定位机构通过按钮控制。 3.根据权利要求2所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述驾驶室后围总成储料位、拨叉、拨叉控制机构的控制单元、滑移检测机构的接近开关的安装高度均采用递增或递减设置。 4.根据权利要求2所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述拨叉控制机构多个控制单元的上、下推块通过气缸驱动的一种连接结构为：每个控制单元的上推块通过连杆连接为一体，连杆连接在一个控制向上翻转气缸的活塞杆上，每个控制单元的下推块分别配置有独立控制向下翻转的气缸。 5.根据权利要求2所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述下料车导向机构的导向槽入口处设置为“八”字形。 6.根据权利要求2所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述导向轮的一种布置结构为：包括竖直设置的导向轮支座，导向轮支座上固定有U型块，穿过U型块的两个翼面连接有旋转轴，位于U型块的两个翼面之间、旋转轴的上下固定有轴承，轴承上连接有滚轮。 7.根据权利要求1所述一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：所述下料车的底座上用于支承驾驶室后围总成的支撑部设有聚氨酯垫块。
所属类别：	实用新型