专利名称: |
上料机构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种上料机构,用于将工装推动至工作工位以待加工,上料机构包括:驱动装置,驱动装置设置在生产线上,以用于推动工装移动;多个驱动部,多个驱动部对应工装上的不同位置,驱动装置与多个驱动部均连接,以同时推动多个驱动部与工装相抵接,以带动工装移动。本实用新型的上料机构解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海格力智能装备有限公司 |
发明人: |
黄冀发;黄阳;刘其剑;王欣;严由河;唐小勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821530587.7 |
公开号: |
CN208814175U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
韩建伟;谭玲玲 |
分类号: |
B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 |
主权项: |
1.一种上料机构,用于将工装(10)推动至工作工位以待加工,其特征在于,所述上料机构包括: 驱动装置(60),所述驱动装置(60)设置在生产线上,以用于推动所述工装(10)移动; 多个驱动部(20),多个所述驱动部(20)对应所述工装(10)上的不同位置,所述驱动装置(60)与多个所述驱动部(20)均连接,以同时推动多个所述驱动部(20)与所述工装(10)相抵接,以带动所述工装(10)移动。 2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述驱动装置(60)为驱动气缸。 3.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括驱动板(30),所述驱动部(20)包括推杆(21),所述推杆(21)与所述驱动板(30)连接; 其中,多个所述推杆(21)间隔地设置在所述驱动板(30)上,所述驱动装置(60)通过所述驱动板(30)同时驱动多个所述推杆(21)移动。 4.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括: 止回组件(40),至少一个所述驱动部(20)与所述止回组件(40)连接,以通过所述止回组件(40)驱动所述工装(10)移动。 5.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于,所述驱动部(20)为两个,所述止回组件(40)为两个,两个所述止回组件(40)与两个所述驱动部(20)一一对应地设置,所述驱动部(20)通过相应的所述止回组件(40)与所述工装(10)相抵接。 6.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于,所述止回组件(40)包括: 安装座(41),所述安装座(41)与所述驱动部(20)连接; 止挡块(42),所述止挡块(42)可移动地设置在所述安装座(41)上; 其中,所述止挡块(42)具有止挡位置和避让位置,所述止挡块(42)移动至所述止挡位置时,所述驱动装置(60)通过所述止挡块(42)将所述工装(10)推动至所述工作工位上,所述止挡块(42)移动至所述避让位置时,所述驱动装置(60)驱动所述止挡块(42)返回以待推送下一个工装(10)。 7.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,所述止回组件(40)还包括: 弹性件(43),所述弹性件(43)设置在所述止挡块(42)与所述安装座(41)之间; 其中,所述止挡块(42)一端与所述安装座(41)铰接,另一端通过所述弹性件(43)与所述安装座(41)连接,所述弹性件(43)用于将所述止挡块(42)由所述避让位置推送至所述止挡位置。 8.根据权利要求7所述的上料机构,其特征在于,所述弹性件(43)为压簧。 9.根据权利要求3所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括导向组件,所述导向组件包括多个导轨(50),多个所述导轨(50)与多个所述推杆(21)一一对应地设置,所述推杆(21)与相应的所述导轨(50)连接并在所述驱动装置(60)的带动下沿所述导轨(50)的导向移动。 10.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括: 带轮组件,所述带轮组件设置在所述生产线上,以用于将所述工装(10)移送至待料工位,以便所述驱动装置(60)驱动所述工装(10)由所述待料工位移送至所述工作工位进行上料。 |
所属类别: |
实用新型 |