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一种自动调整PCB板面平整度的吸盘
| 专利名称： | 一种自动调整PCB板面平整度的吸盘 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板，伸缩板，连接板，丝杆，丝杆固定板，PCB薄板，吸嘴，从同步轮，主同步轮，马达，同步带和设置在运输轨道上的两个夹持装置。其特征在于，所述的夹持装置包括侧板，拉伸气缸，气缸安装板和夹持气缸，所述的拉伸气缸安装在侧板上，所述的夹持气缸安装在气缸安装板上。本实用新型解决了传统吸嘴方式，导致PCB板面凹凸不平，变形，占用空间大的问题；有效的避开障碍物干涉，精确放置到指定位置；可以自动调整PCB薄板板面平整度；结构简单，自动化程度高，使运输更平稳，提高了PCB板的运输安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海新移力自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 李久河;路多富;刘文彪;刘德坡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820831470.6 |
| 公开号： | CN208814201U |
| 代理机构： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 刘君 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 200333 上海市普陀区中江路889号804室 |
| 主权项： | 1.一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，包括主固定板(1)，伸缩板(2)，连接板(3)，丝杆(4)，丝杆固定板(5)，PCB薄板(10)，吸嘴(11)，从同步轮(12)，主同步轮(13)，马达(14)，同步带(15)和设置在运输轨道上的两个夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置包括侧板(6)，拉伸气缸(7)和夹持气缸夹持板，所述的拉伸气缸(7)安装在所述的侧板(6)上，所述的夹持气缸夹持板包括气缸安装板(8)和夹持气缸(9)，所述的夹持气缸(9)安装在所述的气缸安装板(8)上。 2.根据权利要求1所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述的吸嘴(11)把所述的PCB薄板(10)吸上来后，用所述的夹持气缸(9)夹持所述的PCB薄板(10)。 3.根据权利要求2所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述伸缩板(2)通过所述的丝杆(4)可带动所述PCB薄板(10)左右移动，所述的气缸安装板(8)通过所述的拉伸气缸(7)可带动所述的PCB薄板(10)前后移动。 4.根据权利要求2或3所述的一种自动调整PCB板面平整度的吸盘，其特征在于，所述的侧板(6)一边固定的同时使所述的PCB薄板(10)三边移动，从而使所述的PCB薄板(10)在运输及放置时处于平整状态。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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