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原文传递包装箱输送线

专利名称：	包装箱输送线
摘要：	本实用新型提供了一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱内，包装箱输送线包括：规整机构，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品；定位机构，设置在规整机构的一侧，用于定位由第二输送线输送来的包装箱；夹具，用于夹取产品，以将由规整机构规整后的产品夹取并移动至定位机构上的包装箱内。本实用新型的包装箱输送线解决了现有技术中的包装箱输送线的生产效率较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	钟泳;李亮;余建辉;唐严清
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821578486.7
公开号：	CN208813589U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱(5)内，其特征在于，所述包装箱输送线包括：规整机构(1)，用于规整并夹紧由第一输送线(6)输送来的所述产品；定位机构(2)，设置在所述规整机构(1)的一侧，用于定位由第二输送线输送来的所述包装箱(5)；夹具(3)，用于夹取所述产品，以将由所述规整机构(1)规整后的所述产品夹取并移动至所述定位机构(2)上的所述包装箱(5)内。 2.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述规整机构(1)包括：第一机架(1100)；规整输送台(1200)，用于支撑并输送所述产品，所述规整输送台(1200)设置在所述第一机架(1100)上；移动组件，所述移动组件具有第一定位空间，所述第一定位空间具有开口，以使输送至所述规整输送台(1200)的所述产品由所述开口进入所述第一定位空间内并定位在所述第一定位空间内；所述第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的所述产品。 3.根据权利要求2所述的包装箱输送线，其特征在于，所述移动组件包括：第一移动部(1300)，所述第一移动部(1300)与所述第一机架(1100)连接且位于所述规整输送台(1200)的上方，所述第一移动部(1300)沿第一方向延伸；第二移动部(1400)，所述第二移动部(1400)与所述第一机架(1100)连接且位于所述规整输送台(1200)的上方，所述第二移动部(1400)沿第二方向延伸；所述第一移动部(1300)的至少部分、第二移动部(1400)的至少部分和所述第一机架(1100)的至少部分围成第一定位空间，所述第一移动部(1300)沿所述第二方向可移动地设置，所述第二移动部(1400)沿所述第一方向可移动地设置，以增大或缩小所述第一定位空间；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。 4.根据权利要求3所述的包装箱输送线，其特征在于，所述规整机构(1)还包括：压设部(1500)，所述压设部(1500)可移动地设置在所述第一移动部(1300)上，以使所述压设部(1500)压设在所述产品上或与所述产品脱离。 5.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位机构(2)包括：第二机架(2100)；定位输送台(2200)，用于支撑并输送所述包装箱(5)，所述定位输送台(2200)设置在所述第二机架(2100)上，所述定位输送台(2200)具有输送首端和输送末端；定位组件(2300)，所述定位组件(2300)设置在所述第二机架(2100)上，所述定位组件(2300)具有容纳通道，所述容纳通道沿所述定位输送台(2200)的输送方向延伸，所述定位组件(2300)的至少部分可移动地设置以增大或缩小所述容纳通道，以使所述定位组件(2300)定位不同尺寸的所述包装箱(5)。 6.根据权利要求5所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位组件(2300)还包括：第一限位组件(2400)，所述第一限位组件(2400)设置在所述定位组件(2300)靠近所述输送末端的一端，所述第一限位组件(2400)的至少部分沿垂直于所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以止挡或避让所述包装箱(5)。 7.根据权利要求6所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位组件(2300)包括：第一定位部(2310)，所述第一定位部(2310)与所述第二机架(2100)固定连接，所述第一定位部(2310)位于所述定位输送台(2200)的上方；第二定位部(2320)，所述第二定位部(2320)与所述第二机架(2100)连接，所述第二定位部(2320)的至少部分位于所述定位输送台(2200)的上方，所述第二定位部(2320)与所述第一定位部(2310)相对设置以形成所述容纳通道，所述第二定位部(2320)相对所述第一定位部(2310)可移动地设置，以增大或减小所述容纳通道的宽度。 8.根据权利要求7所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位机构(2)还包括：第二限位组件(2600)，所述第二限位组件(2600)设置在所述定位组件(2300)靠近所述输送首端的一端，所述第二限位组件(2600)的至少部分垂直于所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以固定位于所述容纳通道内的包装箱(5)；所述第二限位组件(2600)沿所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的包装箱(5)。 9.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述包装箱输送线还包括机器人(8)，设置在所述规整机构(1)的一侧，所述夹具(3)包括：安装架(3100)，所述安装架(3100)用于安装在所述机器人(8)上，以使所述夹具(3)在所述机器人(8)带动下夹取所述产品；第一夹取部(3200)，所述第一夹取部(3200)设置在所述安装架(3100)上；第二夹取部(3300)，所述第二夹取部(3300)设置在所述安装架(3100)上，所述第二夹取部(3300)与所述第一夹取部(3200)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(3300)相对所述第一夹取部(3200)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(3100)上，所述第二感应组件包括两个第二检测头，两个所述第二检测头间隔设置，两个所述第二检测头均朝向所述第二夹取部(3300)的移动区域设置，以在所述第二检测头检测到所述第二夹取部(3300)时向所述夹具发送信号，以使所述第二夹取部(3300)停止运动。 10.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述包装箱输送线还包括：顶升输送机构(4)，所述顶升输送机构(4)设置在所述定位机构(2)的下游，以将所述定位机构(2)输送来的所述包装箱(5)抬升并输送至第三输送线上；其中，所述第三输送线的输送方向与所述定位机构(2)的定位输送台(2200)的输送方向垂直。 11.根据权利要求10所述的包装箱输送线，其特征在于，所述顶升输送机构(4)包括：第三机架(4100)；顶升组件(4200)，所述顶升组件(4200)设置在所述第三机架(4100)上且相对所述第三机架(4100)可移动地设置，所述顶升组件(4200)具有与所述顶升输送机构的放置平面相接触的第一位置和用于将所述包装箱(5)抬升至预定位置的第二位置；输送组件(4300)，用于支撑并输送所述包装箱(5)，所述输送组件(4300)安装在所述顶升组件(4200)上，以在所述顶升组件(4200)的带动下上下移动，并将位于所述预定位置的所述包装箱(5)输送至所述第三输送线上。 12.根据权利要求2所述的包装箱输送线，其特征在于，所述第一输送线(6)的输送方向与所述规整输送台(1200)的输送方向相垂直，所述包装箱输送线还包括：推料部，所述推料部可移动地设置在所述第一输送线(6)远离所述规整机构(1)的一侧，所述推料部与所述规整输送台(1200)的所述开口相对设置，以靠近或远离所述开口，以使所述第一输送线(6)上的产品移动至所述第一定位空间内。
所属类别：	实用新型