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原文传递夹具、机器人和包装箱输送线

专利名称：	夹具、机器人和包装箱输送线
摘要：	本发明提供了一种夹具、机器人和包装箱输送线，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具无法抓取多种不同尺寸的产品的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	钟泳
专利状态：	有效
申请号：	CN201811126773.9
公开号：	CN109132006A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取产品，其特征在于，所述夹具包括：安装架(10)，所述安装架(10)用于安装在所述机器人上，所述安装架(10)具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部(20)，所述第一夹取部(20)设置在所述安装架(10)上；第二夹取部(30)，所述第二夹取部(30)设置在所述安装架(10)上，所述第二夹取部(30)与所述第一夹取部(20)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(30)相对所述第一夹取部(20)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(10)上，所述第二感应组件包括两个第二检测头，两个所述第二检测头间隔设置，两个所述第二检测头均朝向所述第二夹取部(30)的移动区域设置，以在所述第二检测头检测到所述第二夹取部(30)时向所述夹具发送信号，以使所述第二夹取部(30)停止运动。
所属类别：	发明专利