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原文传递换电机器人和充换电站

专利名称：	换电机器人和充换电站
摘要：	本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电机器人和充换电站。本实用新型旨在解决电池在换电机器人和电池仓运输过程中容易出现运行不畅的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人包括本体以及能够相对于本体升降的浮动对接机构，浮动对接机构包括底座和浮动平台，浮动平台能够相对于底座浮动，本体设有至少一个第一定位构件，浮动平台上对应地设有第二定位构件，在浮动对接机构相对于本体下降的过程中，浮动平台能够通过第一定位构件与第二定位构件的配合连接实现与本体的定位。本实用新型的换电机器人为电池的转运提供了有力的保障，提高了换电机器人的换电效率，为用户带来更好的换电体验。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	周肖鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821276924.4
公开号：	CN209008553U
代理机构：	北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋宝库;吴晓芬
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层
主权项：	1.一种换电机器人，所述换电机器人包括本体以及能够相对于所述本体升降的浮动对接机构，所述浮动对接机构包括底座和浮动平台，所述浮动平台能够相对于所述底座浮动，其特征在于，所述本体设有至少一个第一定位构件，所述浮动平台上对应地设有第二定位构件，在所述浮动对接机构相对于所述本体下降的过程中，所述浮动平台能够通过所述第一定位构件与所述第二定位构件的配合连接实现与所述本体的定位。 2.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位构件在所述本体上成对角设置。 3.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位构件为定位销或定位销套，所述第二定位构件对应地为定位销套或定位销。 4.根据权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述定位销套靠近所述定位销的一端的直径大于所述定位销套远离所述定位销的一端的直径；并且/或者定位销套和/或定位销均具有导向斜面。 5.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位构件为V型定位块或V型定位槽，所述第二定位构件对应地为V型定位槽或V型定位块。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的换电机器人，其特征在于，所述本体沿电池移动方向的两侧设置有电池导向机构，所述电池导向机构能够在电池进入或退出所述换电机器人时对电池进行导向。 7.根据权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述电池导向机构为导向轮、导向条或导向块。 8.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述本体的中部设置有电池转运机构，所述电池转运机构包括驱动部和与所述驱动部连接的传动部，所述驱动部能够驱动所述传动部运动，所述传动部能够承载电池。 9.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括举升机构，所述举升机构分别与所述本体和所述浮动对接机构连接，所述举升机构设置为能够驱动所述浮动对接机构相对于所述本体升降。 10.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括上述权利要求1-9中任一项所述的换电机器人。
所属类别：	实用新型