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原文传递换电平台、换电机器人及充换电站

专利名称：	换电平台、换电机器人及充换电站
摘要：	本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电平台、换电机器人及充换电站。本实用新型旨在解决现有的充换电站存在的机构设置复杂、换电体验差的问题。为此目的，本实用新型的换电平台包括沿待换电车辆的长度方向设置的第一固定台、第二固定台和设置于第一固定台和第二固定台之间的移动台，第一固定台允许待换电车辆的前轮/后轮停于其上，第二固定台对应地允许待换电车辆的后轮/前轮停于其上，移动台设置成能够沿待换电车辆的宽度方向移动，从而在第一固定台与第二固定台之间形成换电空间。本实用新型的换电平台大大简化了机构的设置，提升了换电体验。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	袁臻;周金鹿;刘昱池;周肖鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822044001.2
公开号：	CN209683654U
代理机构：	北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋宝库;吴晓芬
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层
主权项：	1.一种换电平台，其特征在于，所述换电平台包括沿待换电车辆的长度方向设置的第一固定台、第二固定台和设置于所述第一固定台和所述第二固定台之间的移动台，所述第一固定台允许所述待换电车辆的前轮/后轮停于其上，所述第二固定台对应地允许所述待换电车辆的后轮/前轮停于其上，所述移动台设置成能够沿所述待换电车辆的宽度方向移动，从而在所述第一固定台与所述第二固定台之间形成换电空间。 2.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述移动台上设置有第一复位部，所述第一复位部用于实现所述移动台的复位。 3.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于，所述第一复位部为磁性件。 4.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第一固定台上设置有第一定位机构，所述第一定位机构设置成够使所述前轮/后轮在所述长度方向上定位的同时，允许所述前轮/后轮沿所述宽度方向移动。 5.根据权利要求4所述的换电平台，其特征在于，所述第一定位机构为V型辊筒组。 6.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第二固定台上设置有第二定位机构，所述第二定位机构设置成允许所述后轮/前轮沿所述宽度方向移动。 7.根据权利要求6所述的换电平台，其特征在于，所述第二定位机构为I型辊筒组。 8.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第一固定台上还设置有第一对中机构，所述第一对中机构设置成能够使所述前轮/后轮在所述宽度方向上定位。 9.根据权利要求8所述的换电平台，其特征在于，所述第一对中机构包括第一驱动部、第一传动部和第一推杆，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，所述第一传动部与所述第一推杆连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一传动部动作，从而所述第一传动部带动所述第一推杆向外推动所述前轮/后轮或向内拉动所述前轮/后轮。 10.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第二固定台上还设置有第二对中机构，所述第二对中机构设置成能够使所述后轮/前轮在所述宽度方向上定位。 11.根据权利要求10所述的换电平台，其特征在于，所述第二对中机构包括第二驱动部、第二传动部和第二推杆，所述第二驱动部与所述第二传动部连接，所述第二传动部与所述第二推杆连接，所述第二驱动部能够驱动所述第二传动部动作，从而所述第二传动部带动所述第二推杆向外推动所述后轮/前轮或向内拉动所述后轮/前轮。 12.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述第一固定台具有斜坡。 13.一种用于权利要求1至12中任一项所述的换电平台的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人能够停于所述第一固定台与所述第二固定台之间形成的换电空间中，并对停于所述换电平台上的待换电车辆进行换电。 14.根据权利要求13所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括本体和设置于所述本体上的浮动机构，所述浮动机构能够以相对于所述本体升降和/或倾斜的方式与所述待换电车辆的底盘对接。 15.根据权利要求14所述的换电机器人，其特征在于，所述浮动机构包括第三驱动部、第三传动部和浮动板，所述第三驱动部与所述第三传动部连接，所述第三传动部与所述浮动板连接，所述第三驱动部能够驱动所述第三传动部动作，从而所述第三传动部带动所述浮动板相对于所述本体升降和/或倾斜，以便所述浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。 16.根据权利要求15所述的换电机器人，其特征在于，所述第三驱动部包括至少一个空气压缩机，所述第三传动部包括多个空气弹簧。 17.根据权利要求16所述的换电机器人，其特征在于，部分所述空气弹簧对应于所述浮动板的中部设置，其余的所述空气弹簧对应于所述浮动板的四周设置。 18.根据权利要求16所述的换电机器人，其特征在于，每个所述空气弹簧配置有充放气电磁阀，所述充放气电磁阀用于控制对应的所述空气弹簧的进气量和放气量。 19.根据权利要求18所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括检测部和控制部，所述检测部设置于所述浮动板上，用于检测所述浮动板与所述底盘之间的匹配程度，所述控制部分别与所述检测部、所述空气压缩机和所述充放气电磁阀连接，所述控制部设置成能够根据所述检测部的检测结果，控制所述空气压缩机的启闭以及每个所述充放气电磁阀的打开和关闭，从而实现所述浮动板相对于所述本体的升降和/或倾斜。 20.根据权利要求19所述的换电机器人，其特征在于，所述检测部为距离传感器或压力传感器。 21.根据权利要求19所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括设置于所述本体上的第二复位部，所述第二复位部用于实现所述移动台的复位。 22.根据权利要求21所述的换电机器人，其特征在于，所述第二复位部为电磁铁，所述电磁铁与所述控制部连接，所述控制部还设置成在所述换电机器人处于所述待换电车辆的下方时控制所述电磁铁通电，从而所述换电机器人从所述待换电车辆的下方驶出时带动所述移动台一起移动；在所述移动台移动至复位位置时控制所述电磁铁断电，从而实现所述移动台的复位。 23.根据权利要求14所述的换电机器人，其特征在于，所述本体的上表面开设有凹槽，所述浮动机构设置于所述凹槽中。 24.根据权利要求15所述的换电机器人，其特征在于，所述浮动板上还设置有第一定位部，所述待换电车辆上设置有第二定位部，所述第一定位部能够与所述第二定位部配合连接，从而实现所述浮动板相对于所述待换电车辆的定位。 25.根据权利要求24所述的换电机器人，其特征在于，所述第一定位部为定位销；并且/或者所述第二定位部对应地为定位销孔。 26.根据权利要求15所述的换电机器人，其特征在于，所述本体或所述浮动板上还设置有电池转运机构，所述电池转运机构设置成能够承载动力电池并使所述动力电池相对于所述本体移动。 27.根据权利要求26所述的换电机器人，其特征在于，所述电池转运机构包括多个动力辊筒组。 28.根据权利要求15所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括设置于所述浮动板的加解锁机构，所述加解锁机构设置成能够对所述待换电车辆的动力电池加解锁。 29.根据权利要求28所述的换电机器人，其特征在于，所述加解锁机构包括第四驱动部和加解锁头，所述第四驱动部能够驱动所述加解锁头转动。 30.根据权利要求14所述的换电机器人，其特征在于，所述本体上还设置有行走部，所述行走部能够带动所述换电机器人移动。 31.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括权利要求1至12中任一项所述的换电平台和/或权利要求13-30中任一项所述的换电机器人。
所属类别：	实用新型